数控弯管机三维坐标分析

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1、数控弯管机弯曲技术弯曲模和管件三维尺寸数据输入分析数控弯管机弯曲技术弯曲模的分析：管件在弯管机上各个弯头是渐成的。弯曲半径有弯曲模块确定，弯曲角度有弯管机程序控制。图3为数控弯管机的弯曲模的结构形式，主要由3个部分组成：夹紧模块、弯曲模块和压力导向模块。弯曲模块和夹紧模块的作用是将管件夹住，然后使管件缠绕弯曲模进行弯曲。压块的作用则是克服管件弯曲时的反向作用力。由于弯管机本身结构上的原因，对所弯制的管件在形状尺寸上有一定的要求。对数控弯管机而言，管件的最大外径D为2．7mm×3．5mm。管料的最大长度L=2400mm，最大弯曲角度R=180。，最大弯曲半径R=200mm。此外，为了便

2、于管件弯曲时的夹持，还要求管件末端及每个弯头之间有足的直线段。一般取L>(1．5—3)D。数控弯管机弯曲技术管件三维尺寸数据输入：摩托车车架管件一般由多段不共面的弯曲圆弧组成，也就是说，其管件一般是三维立体状的。对这种较复杂的管件，如果采用一般的几何计算，将会很繁杂。其计算方法常用立体几何分析方法和矢量分析方法。而数控弯管机完全省却了对管件的几何计算，弯惯机利用X,Y,Z三维坐标来表示一根管件。这个方法就是，首先确定选取哪一点作为起点，然后把三维管件投影到X,Y,Z轴，并确定方向，求出这些点距原点的距离。这里所指的方向，也就是坐标值的正负。如果方向弄反，它可能会弯出相反形状的管件。举

3、实例说明。本文以摩托车某管件为例，左梁管有2个视图，如图4所示。(1)确定X,Y,Z坐标轴方向。(2)确定管子弯曲开始点。把此点作为第一点N01，然后按顺序把其余弯曲点作为N02、N03⋯(3)除了管子两端，其余弯曲点都是管子中心线段的交点。4)确定第1点的坐标值。通常把第1点作为原点，也可以把其它点作为原点。(5)按顺序确定其余各点坐标值。数控弯管机的计算结果是根据管子的直线段交点得出的。所以，如果管子的某直线段不能与其它直线段相交，必须用特殊方法来定义管子。如图5所示为180。弯的u形件，其直线段AA与BB互相平行，无交点。在此情况下，把180。弯看作2个9O。弯。作一直线CC，

4、把AA和BB同CC的交点视为弯曲交点。从而得出X,Y,Z坐标。用此特殊处理方法，理论计算是可行的，并且能实际弯制出该零件形状