1、用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题。现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究。1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理。与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c,portmacro.h两个文件。平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构),queue.c(包括消息队列,信号量的实现),croutine.c,tasks.c(任务管理,时间管理)。命名协定RTOS内核与范例程序源代码使用下面的协定: 变量 char类型的变量以c为前缀 short