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时间:2017-11-13
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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计(论文)目录第一章前言……………………………………………………………………………1§1.1引言…………………………………………………………………………1§1.2论文研究的目的和主要内容………………………………………………1第二章PID控制概述……………………………………………………………………2§2.1自动控制原理………………………………………………………………2§2.2PID控制原理………………………………………………………………3第三章PLC介绍…
2、……………………………………………………………………5§3.1PLC发展现状………………………………………………………………5§3.2PLC的组成…………………………………………………………………8§3.3PLC的工作原理……………………………………………………………10§3.4PLC的选择…………………………………………………………………10第四章程序设计………………………………………………………………………14§4.1用S7-200实现PID控制系统图…………………………………………14§4.2程序框图………………………………………
3、………………………………14§4.3程序及注解…………………………………………………………………15§4.4程序调试………………………………………………………………………24结论…………………………………………………………………………………28致谢…………………………………………………………………………………29参考文献………………………………………………………………………………30第一章前言§1.1引言目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个
4、阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。而PID控制又是自动控制中非常重要的一种控制方法。共33页第33页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计(论文)目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,
5、有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器,其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。作为通用工业控制计算机,30多年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天
6、的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。因此用PLC来实现PID控制也是一项非常重要的应用。§1.2论文研究的目的和主要内容本设计对用PLC实现PID控制进行研究并设计出梯形图。其目的一是增加人们对PLC的认识,了解PLC的优越性。二是通过用PLC对PID控制的设计实现PID控制的简化、通用性。三是通过这次设计对在校期间所学的内容进行实战练习。本设计主要以德国西门子公司(Siemens)S7-200来实现PID控制的。具体内容有:1.从各种PLC厂家的产品中选用一款合适的产品。2.根据PID控制
7、原理和PLC的工作原理设计出程序框图。3.编制梯形图及程序语句表。第二章PID控制概述§2.1自动控制原理目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、变送器
8、、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PI
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