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时间：2018-09-21
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1、軟體問題資料收集手順書.當下I.O收集.程式備份.SLOT插槽參數資料收集 .開啟RTToolBOX並連線到ROBOT(如下圖)(本機端需為192.168.100.2，連線端需要為192.168.100.1) 接下來進入線上＝＞監視＝＞訊號監視＝＞通用訊號，點開後會出現下圖。 然後按下監視設定，輸入 （輸入信號號碼：6000，行：8）（輸出信號號碼：6000，行：8）會出現下圖 接下來只要將上圖紅框內的資料記錄下來，即完成第一步驟的資料收集。 .接下來到備份＝＞全部＝＞備份＝＞ＯＫ 如下圖 儲存完畢後即完成資料收集
2、第二步驟。 .SLOT插槽參數資料收集 開啟線上＝＞參數＝＞插槽表 確認目前有哪些插槽有程式運行中，並將資料擷取下來。以下用CTR4D做範例 選擇線上＝＞監視＝＞程式監視＝＞任務插槽8＝＞選擇＝＞全選＝＞追加 接下來點選ＯＫ，將內容儲存下來。並將其他程式的參數一樣步驟的儲存下來。 最後只要將三個步驟的資料收集齊全，即可完成程式問題的資料收集。
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