机构动态仿真设计课程设计:adams虚拟样机分析自动打印机的建模与分析

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1、Adams虚拟样机分析设计说明书自动打印机的建模与分析起止日期:2013年12月9至2013年12月13日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2013年12月13日目录1设计任务………………………………………………………………………32启动软件设置工作环境………………………………………………………33建立模型………………………………………………………………………43.1创建滑块、纸盒和机架…………………………………………………4183.2创建参考点………………………………………………………………53.3创建曲柄滑块机构…………………………

2、……………………………63.4创建打印机构……………………………………………………………63.5创建运动副………………………………………………………………93.6创建碰撞…………………………………………………………………103.7创建动力…………………………………………………………………124运动仿真………………………………………………………………………135参数分析与测量………………………………………………………………146优化设计………………………………………………………………………156.1创建变量……………………………………………………………

3、……156.2创建点参数………………………………………………………………166.3评估分析变量……………………………………………………………166.4优化求解…………………………………………………………………171设计任务自动打印机是对于包装好的纸盒上,为了商品某种需要而打印一种记号。其工艺过程是:(1)送料到达打印工位;(2)打印记号;(3)产品输出;18其余设计参数是:(1)纸盒尺寸,长为100—150mm、宽为70—100mm,高为30—950mm。(2)产品重量为5—10N。(3)自动打印机的生产率为80次/min。根据设计任务拟定虚拟仿真参

4、数为:(1)纸盒尺寸,长为100mm、宽为80mm,高为40mm。(2)产品质量为1kg。(3)自动打印机的生产率为80次/min2启动软件设置工作环境1.启动Adams-ViewMD2010。2.新建文件命名为printer并保存到设计文件夹。3.单位为默认,设置工作网格:Size的X值为500mm,Y值为550mm,Spacing的X,Y值均为10mm。4.设置图标大小:IconSetting/NewSize设置为30。3建立模型3.1创建滑块、纸盒和机架1.创建滑块在(-50,0,0)位置处创建一140x30x80大小滑块命名为slider1,

5、复制,设置复制的滑块质量为零,如图3.1-2。18图1.3.1-22.创建纸盒分别在(90,0,0)、(-50,30,0)、(-50,70,0)3点处创建大小为100x40x80的纸盒,命名为P1,P2,P3,并设置质量为1kg,如图3.1-3。图3.1-33.创建机架在(-180,-20,0)处创建大小400x20x120的固定台架,在(-70,40,0)、(50,40,0)两处创建20x90x80的固定纸盒滑道创建后如图3.1-4。18图1.3.1-44.改变视图为侧视图,将所创建的各个物块质心平移至XY平面内如图3.1-5。图3.1-53.2创

6、建参考点1.在滑块slider1上(-30,20,0)处创建一铰点,命名为POINT_3,如图3.2-6。图3.2-62.在(-410,20,0)、(-330,20,0)两处创建参考点,命名为POINT_1、POINT_2,如图3.2-7。图3.2-73.3创建曲柄滑块机构1.在POINT_1、POINT_2之间创建曲柄crank1,宽为12,厚为6(所有杆件均适用)。182.在POINT_3、POINT_2之间创建连杆link1。创建后如图3.3-8。图3.3-83.4创建打印机构1.在(90,40,0)处创建100x20x80的打印滑块,并在滑块

7、上创建一长度为200的垂直打印杆,命名为slider2,如图3.4-9。图3.4-92.在(220,240,0)处创建一长度为200的水平摇杆,命名为rock1,并且逆时针旋转30度。如图3.4-10。18图3.4-103.在(220,240,0)处创建一长度为200的垂直连杆,命名为link2,如图3.4-11。图3.4-114.在link2另一端创建一长度为60的垂直曲柄,命名为crank2,如图3.4-12。图3.4-12185.创建link3连接slider2与rock1,如图3.4-13。图3.4-13打印机构如图3.4-14。图3.4-1

8、4183.5创建运动副1.在各个杆件滑块之间创建转动副,如图3.5-15。图3.5-152.在slider1

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