qrev电动轿车虚拟样机建模与动态仿真

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1、上海交通大学硕士学位论文QREV电动轿车虚拟样机建模与动态仿真姓名：高雪峰申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：张建武20040212QREV电动轿车虚拟样机建模与动态仿真摘要在市场竞争日益激烈的今天要想在竞争中取胜缩短开发周期提高产品质量降低成本及对市场的灵活反映成为竞争者追求的目标如果按传统设计方法来设计产品首先是概念设计和方案论证然后进行产品设计设计完成后制造物理样机进行试验有时试验可能是破坏性的当通过试验发现缺陷时还要回头修改设计并再用物理样机试验只有通过周而复始的设计试验设计才能达到设计要求因此很难在竞争中取胜

2、利用虚拟样机技术研究汽车动力学可以在计算机上方便地修改设计缺陷仿真试验不同的设计方案对整个系统不断改进直到获得最优设计方案后再做出物理样机以达到产品生产的最优目标减少实车试验次数缩短研制周期有效降低成本为汽车设计制造提供了一种有效方法本课题研究内容是以多体系统动力学理论为基础以多体系统动力学仿真软件ADAMS为技术平台通过分析QREV电动车的整体构造各零部件间的关系各构件间运动关系把运动构件及各构件间的约束进行简化建立了QREV电动车的简化模型在此基础上开发出QREV电动轿车的功能虚拟样机该样机由前悬架后悬架转向系及轮胎四个

3、子系统组成利用虚拟样机进行汽车的操纵稳定性和制动性的仿真试验1通过稳态响应和瞬态响应的仿真试验来考察该车的操纵稳定性稳态转向仿真结果表明QREV电动轿车具有不足转向特性具有较好的稳态响应性能对瞬态横摆响应单移线等仿真分析表明QREV电动轿车具有较好的瞬态响应性能2通过直线制动和转弯制动仿真分析研究该车的制动效能制动稳定性以及制动力矩作用时间和制动力矩大小对制动性能的影响仿真结果表明QREV电动轿车具有较好的制动性能在此基础上和设计要求的性能指标进行比较为该车的设计工作提供参考依据实现设计的优化改善产品的性能节省时间关键词多体

4、系统动力学电动轿车虚拟样机操纵稳定性制动性建模和仿真iVirtualPrototypeModelingandSimulationofQREVElectricCarAbstractTodaythemarketcompetitionisincreasinglyvigorous.Inordertowininthecompetition,promotionofproductquality,shorteningofR&Dbecomecrucialforproductiondevelopment.Wecancarryouttheaims

5、baseonthetechnologyvirtualprototypetorealizetheaims.Dynamicalperformanceofthevehiclevirtualprototype,wecanmodifythemodelconvenientlyincomputerandsimulatedifferentsituation.Wecanfindthedisadvantage.Thetechnologyvirtualprototypeprovideaeffectivewayforthedesignofvehic

6、le.Usingtheknowledgeofthemulti-bodysystemdynamicsinthepaperandthemulti-bodysystemdynamicssimulationsoftwareADAMS,avirtualprototypeofQREVelectriccarisdevelopedandnumericalanalysisiscarriedoutforhandlingstabilityandbrakingperformanceoftheQREVcar.Thevirtualprototypeis

7、madeupoffrontsuspension,rearsuspension,steeringandtiresubsystem.Computationalefforthasbeenmadefornumericalsimulationsofsteadyandtransienthandlingstabilityandbrakingperformance.Numericalresultsareobtainedfordynamicresponsesofthecarhandlingstabilitywhilebrakingandcor

8、nering.Bythesimulationresultsitisshownthatthecarhasabetterhandlingstabilitywhenevercorneringandbraking.Designrequirementsoftheelectriccarwith3bet