青海师范大学物理系2014-2915《自动控制原理》试题a

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1、装订线内禁止答题青海师范大学物理系2014—2015学年度第二学期期末《自动控制原理》试题(A卷)姓名_________学号____________专业__________班级_______题号一二三四五六总分得分第一题已知某系统,当输入为时,输出为得分求出:1)系统传递函数。2)系统增益。3)画出系统对应的零极点图。4)系统的单位脉冲响应。5)系统微分方程。6)当时,系统响应。(25分)(第6页共6页)第二题得分化简结构图:求(共10分)第三题得分已知控制系统结构图如图所示,求输入时系统的输出。(共15分)(第6页共6页)第四题得分已知某单位反馈

2、系统,其开环零极点如下图示,问:闭环系统是否可以稳定?确定的范围。(共10分)(第6页共6页)第五题得分如图,已知单位反馈系统前向增益传递函数,,求系统稳态响应及误差稳态响应。(15分)(第6页共6页)第六题得分假设采样系统结构如图所示,其中采样周期T=1秒,试求系统单位阶跃响应前四次的采样值。(共15分)(第6页共6页)第七题得分某系统结构图如图所示,试根据频率特性的物理意义,画出系统稳态响应的Bode图以及其Nyquist曲线。(共10分)(第6页共6页)

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