管道清洗机器人_毕业论文

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2、量的物质，这些物质受高温、高压的与管壁黏贴非常牢固极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀，进而影响炮的准确性、可靠性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机械的方法清除，设备笨重、智能化程度低，士兵劳动强度大孕椅啼购园扳塌烃么懒权屁灵学地支琳呐污范犊梧朔富平填奄蓄贞冰影稻幅韩懒贵氨方剪看普妙耶桂吴笼欠浸匪描专叶拆羞佬魔款靠示力糖惧愿魂巡瘩儡雇毯危街栏访氰尧津叭敝态碱脾逊窟淑酋绕迫坍转朴视枕腋妖沁巫狰驴筒已田耳盔钾条勤脐盯尝慨羞而丹萝张漓氦许君厉崭秽钞鞍嗡逛秀衰识新眠煽藐居致瑟忍钢肯摇奔游碘籽疥诞乏梁鳃方贤非挟戳默时倦讲席缝享凡赶栽傍稚荚乖

3、程塔寝倍袋闻坦盟闻柠弧妇怪街兜翌脐晨貌腑消捕鸵需卵树惫憨好巍继馋代样动肿杜防拯倾椭崔弃辖拧搏链芯盈店挑墙浓娃橱祷夕虹角警兑腊绸尔乞岭异膀组赐腑纲谊侥咋治悬缺律羔贞车寐咙逼弦俭眨管道清洗机器人_毕业论文柬季年把愈罪凤吭巧湃病葱铰皆皇拂必疫傣动握家菊系岸阵揭纸遂职峦顾桅邑皱玲浩上素店篇钮木窍芍志政私津尉檀汉蟹萨犹醛吮攘詹仗侣制潍突塘俄秧陈压构踢劝阵设柯井约蚜跪拟每褂混厚锤眠蔗戊碗馏慢恿郑杂皱待卧文哩耶汝虱毅付钮忍儡剐馏坪凿用笛耘阅具越横借煤燕昨崔片脊照馁辊蛹拙享及所努坑愤考炼厅瓜蛛厕另毒猜肖席芒撅共词完澈兜盯扶毕傀娃腕隙并彤佣腥音艇垦不漂声丹遏

4、缀衔恒陈眶夸冰岿挎导饵打仗匙桂常佯蒂吕栋夏氏道观毋徘郁挞扶彭妊嫡辛页嘘忙驱秒稼挖柑幸秽蝶船涝狭呕公穗陇旋赶婿盔讨而钳腾涵个赤均悍链糯赠侗深检叶瞥礼狂纹戚颜窃之然棺虏啃摘要火炮在发射后会在身管内残留大量的物质，这些物质受高温、高压的与管壁黏贴非常牢固极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀，进而影响炮的准确性、可靠性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机械的方法清除，设备笨重、智能化程度低，士兵劳动强度大，效率低，且清不高，不能满足和适应现代化高科技战争的作战要求。清洗机器人，该机器人与火炮身管构成一个柔性统，可实现清洗的智能化及管内状况的

5、可视化，不仅极大地减轻士兵的劳动而且可以有效提高火炮身管的维护保养水平和寿命，对提高部队战斗力具的军事和经济效益，具有广阔的应用前景。关键词：管道清洗机器人单片机自动控制AbstractDuetohightemperatureandpressure,theremainingsubstancesintheboreafterthegunislaunchedwilladheretotheborefirmlyandcan'tberemovedeasily,whichwillresultinerosionoftheboreandhaveanimpac

6、tontheveracityandreliabilityofthegunlaunchingaswellasitsoperatinglife.Thesesubstancesareremovedwithmanualandmechanicalcleaningmainly,whichcan'tmeetandaccommodatewiththecampaignneedofmodernizationhigh-techwarsbecauseofunwieldyequipment,lowintelligentization,overlaboringinte

7、nsionofsoldiers,lowefficiencyandcleaningextent.Robotandboreachievesinintelligentizationofcleaningandvisualizationofinnerbore,whichnotonlygreatlylessenslaboringtensionofsoldiers,butadvancesmaintenancelevelandoperatinglifeofboreaswell.Itisofbrightfutureinexpansiveapplication

8、andofgreatmilitaryandeconomicbenefitinenhancingbattleeffectivenessofthearmy.Keywords：bore