中央空调通风管道清洗机器人

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1、中央空调通风管道清洗机器人为何要清洗中央空调通风管道？中央空调长期使用后，灰尘、污垢、细菌等会积聚在空调通风管道内部，不但影响空调的制冷，还会促成螨虫的滋生；附着在室内机的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气、传播疾病，严重影响人们身心健康。人长期呆在空调房里，就会患空调综合症（头晕、乏力，免疫力下降，俗称空调病），还容易感染皮肤病。因此需要定期清洗中央空调通风管道。但高楼内空调管道纵横交错、管路复杂，有大口径的总管和小口径的支管，管道截面有矩形管和圆形管，不同管径和不同形状的管道之间构成有阶梯

2、接口、锥形接口、圆弧弯道、“L”直角弯道、“T”或“Y”岔道等规格繁多，非人力所能及，而且人爬进管道清洗也不符合劳动卫生规范，所以需采用专用的机器人进行清洗和消毒。另外空调在无数次的重复运行中，空气中夹杂的大量尘埃和液态烟雾就会层层包裹散热片，并严重堵塞散热片之间微小空隙，影响散热片的散热，从而导致冷凝器压力升高，压缩机马达电流增大，运行时间成倍延长，耗电量显著增加。因此清洗空调可保护压缩机，延长使用寿命，降低能耗，改善制冷效果。中央空调通风管道清洗的基本程序1.施工程序1)用装有摄像头的机器人进

3、入管道拍摄记录风管内污染状况；2)根据大楼的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案；3)在风管适当部位开施工孔（放入机器人、封堵气囊），在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端；4)用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内；5)选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；6)清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；7)当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂；8)清理、移动清洗设备到下一段管道清洗；9)用相同材料重新封闭开口处；

4、10)清理修复风管破损保温层；11)清洁场地，以保证不影响下一步工作；12)由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量；检测风管清洗消毒后空气质量；13)根据施工详细记录整理出报告呈送给客户。2.清洗频率空调管道一般是二年清洗一次，一些对卫生要求比较高的如食品加工、医药加工等企业，一般建议一年半清洗一次，一些认为没有必要的大楼或企业也可以2.5~3年清洗一次。3.清洗时间空调管道清洗的时候，可采用分层处理，即如在清洗十一楼时，其他楼层还是可以用空调的。通常要求在晚上和周末清洗。举例来说，一个占地

5、面积8000平方米，25层的大楼，如果全天清洗要25天，也就是说一般比较快是在1个月左右时间。但大多楼宇实际施工时会受客观条件限制，难以保证夜间能有全部时间清洗，因此，制定施工方案时要有留充分的时间余量，以免出现不能按时履行施工合同的情况。4.清洗费用按清洗风管的展开面积计算，价格高低主要以清洗管道的粗细、管路复杂程度而定，矩形空调管道的高度大多为150~400mm。中央空调通风管道清洗基本设备管道清洗是时间很强的施工作业，在保证快速、高效清洗通风管道的前提下，使用一些基本设备即可满足要求，基本设

6、备包括管道清洗机器人、软轴刷、集尘器、封堵气囊、开孔器、消毒喷雾器等。1.管道清洗机器人管道清洗机器人是清洗通风管道的主要设备。管道清洗机器人有着其它管道清洗方式不可比拟的优势，也是用户认可一个清洗公司是否具备清洗资格的重要标志。目前管道清洗机器人大多采用机械清洗方法，即通过机器人携带高速旋转的毛刷或气鞭进入管道击打管内壁，除去附着的污垢。管道清洗机器人不仅可以清洗，还可以实时检查清洗效果，可进行管道探伤、喷涂、消毒等。东华大学管道清洗机器人特点：通过对国内外管道机器人和我国中央空调管道广泛深入的

7、技术和市场调研，开发出我国第一台具有知识产权的GXJZ型管道清洗机器人产品，技术性能明显优于现有国内外同类产品。1.该管道清洗机器人适用于非等径、变截面复杂管道环境，既可用于矩形截面，也适用于圆形截面通风管道的管道清洗或检测；2.机器人最大能越过9cm高的台阶和爬32度的坡度；3.矩形管道高度适应范围可达150mm~650mm；4.机器人既可安装圆管清洗毛刷也可安装矩形管毛刷，更换毛刷简便快捷；5.清扫矩形管时采用上下两套毛刷，可同时清扫三个管道壁面，两把毛刷之间传动箱部位不会出现清扫不到的空隙，

8、大大提高了清扫效率和质量；6.机器人可用于管道检测，视频图像采用液晶显示器显示，计算机数字储存；7.机器人主要部件采用不锈钢材料制造，使用寿命长，机器人外形由东华大学工业设计专家设计，造型美观。该产品开发得到上海市科委的资助（课题编号：037252036），获得一项发明专利（ZL03129154.6）和一项实用新型专利（ZL2003201226712）。项目于2005年6月通过了上海市科委组织的专家组验收，得到专家们的高度评价。产品通过权威部门中国上海测试中心的严格测试和多家客户使