现代工程技术讲座

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1、现代工程技术讲座管院：谢禹控制理论的进展反馈控制理论近10多年发生了很大变化，在概念上，对问题的理解、在方法上都有了根本变化。事实上，后来发现五、六十年代有些概念是不对的。推动因素（1）要解决不确立性（robust）控制器：数字模型实际物理系统差别：不确立性数字式模型设计的系统到底能不能用的问题，理论越严密，问题越突出。（2）要解决多变量控制系统的设计一、早期的工作现代控制理论：这个理论出现以后，看起来比较深奥，人们对其寄予厚望，希望能解决很多实际问题，但事实并非如此。基本思想：将多变量问题简化为一组标量问题，Inverse

2、NyguistArray。70年代后期发展较快，统称现代频域法。鲁棒性：根本问题是对设计要求的理解，当时认为mlmo设计就是要求解耦。1．反馈特性？响应特性灵敏度表示了一定程度的鲁棒性，又表示了一定程度的防干扰性。1．鲁棒稳定增定性条件用奇异值来表示系统的性能，奇异值分解，因为我们讨论的系统，奇异值表示的是争议，最大争议，最小争议都是奇异值，为什么不用特征值，特征值具一定的局限性。2．1-∞范数在控制理论的应用过去大家研究系统的时候，要讨论系统频率的取值，现在在H∞里讨论不考虑其具体形状，传递函数的H∞范数描述了输入有限能量

3、信号传递到输出的最大能量放大倍数。3．H∞设计中的性能指标设性能为灵敏度，性能指标：J=11W,s11∞设计问题表示为：min/k11ws11∞<=1这是极大优化问题其解是：遍及所有的W，但所有的最大奇异值都达到最小值，而其解是一全通特性。线性问题不等式在控制理论中是91年提出来的，到95年还能解决一些控制问题，可用于多目标设计问题，鲁棒稳定性。经典现代研究对象传递函数状态空间模型研究内容带宽度特征值方差、范数设计/计算工具BodenyguistLyapuroveq加入WTO以后中国建筑设计的未来一、加入WTO以后中国建筑设

4、计的未来二、从普利茨凯建筑奖看世界的建筑创作三、典型建筑创作案例赏析一、1．生死关头在中国入世后很短时间内，国内建筑设计已到了生死关头。这个关头的时间长度由中国的承诺所决定。入世3年后向外资局部开放建筑设计的局部领域。5年后则允许外资独资在华开设建筑师事务所。中国政府的反应：在2000年中国将允许200家私人设计事务所设立和国际惯例看齐。2．多重挑战国外事务所的分工较细明确，又拥有技术，奖金管理的优势，它们的涌入对国内建筑设计院落形成冲击，高级留学回国人员对国仙的人才和设计市场形成实质性冲击。获准在中国开展业务的国外设计公司

5、，将从日前仍在改制问题上观望不前的中国各大建筑设计院带走一批有经验的设计人员和管理人员。国内那些濒临死亡的设计院经国内或国外机构收购整改并获得新生后，有可能成为强大对手。3．国外模式人员构成：国我事务所人员构成中从规模所在数量上占绝大多数，但所中有市场份额和数量并不成比例。组织形式，可分三类：工程公司、工程咨询设计公司、建筑事务所，国际上以上三种组织形式的比例大约1：2：7。4．文化冲突中国步入现代化，大部分发达国家走出现代化。发达国家往往以自己的价值观来凝视发展中国家。21世纪建筑的主要特征是全球化，各个国家会有越来越多的

6、现代化建筑总之，在外国建筑师意识到中国主题的特性时，中国本土建筑师也和以前一样表现出积极态度。5．直面差距在全球1万亿建筑设计投资中，2000年中国大陆建筑设计行业营业收入总额70亿人民币，占不到全坏总额的千分之一。实际上建筑师只是决定建筑好坏的一部分因素，其他的一引起因素也起到了很大作用。制度营业额成本，资源文化，经济制度，市场组合与专业组合人才资源与发展商。6．聚焦变化建筑设计行业必然会按市场规则重新洗牌。人才与资源的配置是变化中的焦点，面对市场的开放，较大的变化，最乐观的可能是产生出一批可以与国际上优秀设计机构相抗衡的

7、明星设计公司。7．运行途径1）技术层和劳动层的分离2）建筑师的总承包制3）借助工程承包商的净化设计，共同完成作品加入WTO后无论个人机构还是我们国家的整个建筑设计行业的运营都不得纳入全坏经济体系。从无膜胀球进术的应用谈发明的思路及产业化的途径一、无膜胀球特点、发明的背景二、无膜胀球的应用三、发明的思路四、发明结果的产业化球形容器的优点：1）外形类2）耐高压（）比同直径同厚度的筒形容器高一倍）3）重量轻传统制球的工艺工艺流程（先成形后焊接）无膜胀球法的工艺流程（先焊接后成形）无膜胀球法的优点：1．不需要模具和压力机2．生产周期

8、短，产品变更容易1．生产成本降低30%2．经过超载胀形，无需水压实验，残余应力低发明的三个前提：1．新颖性，前人所没有2．先进性，比其他方案有优越性（好，快，省）3．实用性，可以实施无膜胀球新技术的发明过程科技成果的转化：注意点：1．发明时要考虑市场2．发明时要考虑有无竞争力3．不要过分看