浙江工业大学机械原理习题卡_终稿

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1、第二章机构的结构分析一、填空题1.平面运动副的最大约束数为_________，最小约束数为__________。2.平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入_________个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_。3.在机器中，零件是的单元，构件是的单元。4.接触的运动副称为高副，如、等。5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由装配成的刚性结构。6．个构件接触形成的联接称为运动副。7．接触的运动副称为低副，如、等。8．是运动链，若称为闭链，若称为开链。9．平面机构是指组成机构的各个构件均在运动。10．

2、在平面机构中，平面低副提供个约束，平面高副提供个约束。11．称为机构的自由度。12．机构具有确定运动的条件是。二、简答题1.机构具有确定运动的条件是什么？2.何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？专业：学号：姓名：第二章机构的结构分析三、计算题1.试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。图12.试计算图2所示的压床机构的自由度。图2专业：学号：姓名：第二章机构的结构分析3试计算图3所示机构的自由度。图34试计算图4所示机构的自由度。专业：学号：姓名：第二章机构的结构分析图45计算图5所示平面机构的自由度，并指出复合铰

3、链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。图5专业：学号：姓名：第二章机构的结构分析6求图6所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。图67在图7所示的运动链中，标上圆弧箭头的构件为原动件。已知lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目。图7专业：学号：姓名：第二章机构的结构分析8试计算图8所示机构的自由度。图89试计算图9所示运动链的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束需明确指出，并判断是否为机构。图9专业：学号：姓名：第二章机构的结构分

4、析10试计算图10所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。图1011判别图11所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。图11专业：学号：姓名：第二章机构的结构分析12试计算图12所示机构的自由度。ABCDE图1213图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，

5、并提出修改方案。解1)选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图(图b)2)分析是否能实现设计意图n=pL=pH=p'=F'=F==机构有无确定运动？能否实现设计意图？专业：学号：姓名：第二章机构的结构分析3)提出修改方案（图c）14传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断有无确定运动：在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束n=pl=ph=p'=F'=F=机构原动件数目＝机构有无确定运动？3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）复合铰链76543级杆组级杆组级杆组级杆组5复合铰链虚约束7986432可

6、见，该机构为级机构。专业：学号：姓名：第二章机构的结构分析15按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。212）计算自由度，并判断有无确定运动：请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束n=pL=pH=p'=F'=F===机构原动件数目＝机构有无确定运动？3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分）1级杆组级杆组I级杆组级杆组可见，该机构为级机构。专业：学号：姓名：第三章平面机构的运动分析专业：学号：姓名：第三章平面机构的运动分析一、　填空题：1．速度瞬心是两刚体上　　　　　　的重合点。2．若　　，则该瞬心称为绝对瞬心；

7、若　　，则该瞬心称为相对瞬心。3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　　　　　处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在　　　　　　　　　；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在　　　　　　　　　。4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　　　　　来求。5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是　　　　　　　　　。7．铰链四杆机构共有　　个速度瞬心，其中　　　个是绝对瞬心。8．速度比例尺μν表示图上　　　　，单位为：。加速度比例尺μa表示图上　

8、　　　，单位为。9．速度影像的相似原理只能应用于　　，而不能应用于整个机构。10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　　　　动，