浙江工业大学机械原理习题

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1、13第一章绪论第二章机构的结构分析1—1填空题：1.平面运动副的最大约束数为_________，最小约束数为__________。2.平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入_________个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_。3.在机器中，零件是的单元，构件是的单元。4.接触的运动副称为高副，如、等。5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由装配成的刚性结构。6．个构件接触形成的联接称为运动副。7．接触的运动副称为低副，如、等。8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若称

2、为闭链，若称为开链。9．平面机构是指组成机构的各个构件均在运动。10．在平面机构中，平面低副提供个约束，平面高副提供个约束。11．称为机构的自由度。12．机构具有确定运动的条件是。1—2简答题1.机构具有确定运动的条件是什么？2.何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡13第一章绪论第二章机构的结构分析1—1试计算图1所示机构的自由度。abc图11—2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。其中：专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡1

3、3第一章绪论第二章机构的结构分析图a)唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。解：自由度计算：画出机构示意图：n=pL=pH=p'=F'=F===图b)缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。解：自由度计算：画出机构示意图：n=pL=pH=p'=F'=F===1—1试绘出图a专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡13第一章绪论第二章机构的结构分析)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量取)。图中偏心轮1绕固

4、定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。解：1)选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图(见图b)2)分析机构是否具有确定运动n=pL=pH=p'=F'=F===机构原动件数目＝机构有无确定运动？b)μl=mm/mmA1—1专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡13第一章绪论第二章机构的结构分析图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。

5、试绘制其机构运动简图，并计算自由度。b)μl=mm/mm解：1)选取适当比例尺μl，绘制机构运动简图(见图b)2)分析机构是否具有确定运动n=pL=pH=p'=F'=F==＝机构原动件数目＝机构有无确定运动？1—1图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡13第一章绪论第二章机构的结构分析组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解1)选取适当比例尺μl

6、，绘制机构运动简图(见图b)2)分析是否能实现设计意图n=pL=pH=p'=F'=F===机构有无确定运动？能否实现设计意图？3)提出修改方案（图c）b)μl=mm/mmAc)1—1试计下图所示的压床机构的自由度。专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡13第一章绪论第二章机构的结构分析1—1计算下图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。1—2专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡13第一章绪论第二章机构的结构分析求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机

7、构.1—1在下图所示的运动链中，标上圆弧箭头的构件为原动件。已知lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目。1—2试计算图示凸轮——连杆组合机构的自由度专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡13第一章绪论第二章机构的结构分析1—1试计算图示机构的自由度。1—2专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡13第一章绪论第二章机构的结构分析试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。1—1判别图示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构

8、的级别。1—21）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。专业：学号：姓名：《机械