2014浙江工业大学机械原理习题卡填空简答

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1、2014浙江工业大学机械原理习题卡第二章机构的机构分析一、填空题1.平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。3.在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。4.点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。6．两个构件相互接触形

2、成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。10．在平面机构中，平面低副提供2个约束，平面高副提供1个约束。11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。二、简答题1.机构具有

3、确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。2.何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。在有些机构中,其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动,我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。在计算机构自由度时,K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。第三章

4、平面机构的运动分析3－１　填空题：1．速度瞬心是两刚体上　　瞬时速度相等　的重合点。2．若　　瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心；若　　瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　垂直于导路方向的无穷远　处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在　　接触点处　　；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在　过接触点两高副元素的公法线上　　。4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　三心定理　来求。5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有3　个速度瞬

5、心，这几个瞬心必定位于　一条直线上。6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是　　K＝N(N－1)/2　　。7．铰链四杆机构共有　6　个速度瞬心，其中　3　个是绝对瞬心。8．速度比例尺μν表示图上每单位长度所代表的速度大小，单位为：(m/s)/mm。加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为(m/s2)/mm。9．速度影像的相似原理只能应用于　构件，而不能应用于整个机构。10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　平　动，牵连运动为　转　动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有

6、哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为　相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向　　。第四章机构力分析一、填空题：1.作用在机械上的力分为驱动力和阻抗力两大类。2．对机构进行力分析的目的是：(1)确定运动副中的反力　　　；(2)　确定机械上的平衡力或平衡力矩　　。3．确定构件惯性力的一般性方法中，对作平面移动的物体，其惯性力为-ma；对绕定轴转动的构件，若转动轴线不通过质心，则其惯性力为-ma，而惯性力偶矩为-Jα；若转动轴线通过质心，则只存在-Jα。4.质量代换法是指把构件质量按一定条

7、件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替。假想的集中质量称为代换质量，其所在的位置称为代换点。5.质量代换应满足三个基本条件：①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变；③代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。6.质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足构件的质量不变和质心位置不变。7.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为，明显大于f　　，因此，机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，而联接用的螺纹

8、更多地采用三角形为螺纹牙型。4．考虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角大于摩擦角，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角等于摩擦角，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角小于摩擦角。4．考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线在摩擦圆之外，当发生匀速运动时，说明外力的