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《电动智能小车(完整论文),绝对值得一看》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、资料整理自互联网,版权归原作者。http://www.mcu88.com单片机八八网摘要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的
2、硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有:(1)通过编程来控制小车的速度;(2)传感器的有效应用;(3)新型显示芯片的采用.关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车5.1-9,,services,andmakethecitymoreattractive,strengtheningpublictransportinvestment,establishedasthebackboneoftheurbanrailtransitmulti-level,multi-functionalpublictransportsystem,thus
3、protectingtheregionalpositionandachieve41资料整理自互联网,版权归原作者。http://www.mcu88.com单片机八八网DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe
4、80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchingl
5、ightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine;(2)E
6、fficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords80C51singlechipcomputer,lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar5.1-9,,services,andmakethecitymoreattractive,strengtheningpublictransportinvestment,establishedasthebackboneof
7、theurbanrailtransitmulti-level,multi-functionalpublictransportsystem,thusprotectingtheregionalpositionandachieve41资料整理自互联网,版权归原作者。http://www.mcu88.com单片机八八网目录第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二最小应用系统设计11三前向通道设计12四后向通道设计15五显示电路设计17第四章软件设计20一主
8、程序设计20二显示子程序设计24三避障子程序设计25四软件抗干扰技术26五“看门狗”技术28六可编程逻辑器件29第五章测试数据、测试结果分析及结论30