【精品】电动智能小车(完整论文)

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1、80C51单片机是一款八位单片札他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机來实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项而确定的设计类课题。本系统以设计题忖的要求为H的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶，以及自动停车，并可以白动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，木文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结杲分析。采用的技术主要有：(1)通过编程来控制小车的速度；(2

2、)传感器的有效应用；(3)新型显示芯片的采用.关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcomputcr.Thi

3、sdcsigncombineswithsciontificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanriminahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomatical

4、lytheelectriccircuitconstruetionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicati

5、onofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords80C51singlechipcomputer,lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二最小应用系统设计11三前向通道设计13四后向通道设计15五显示电路设计17第四章软件设计20一主程序设计2

6、0二显示子程序设计25三避障子程序设计26四软件抗干扰技术27五“看门狗”技术29六可编程逻辑器件30第五章测试数据、测试结果分析及结论31致谢32参考文献33附录A程序清单33附录B硬件原理图41第一章前言随着汽车T业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子人赛几乎每次都有智能小车这方面的题口，全国各高校也都很重视该题忖的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题口是结合科研项日而确定的设计类课题。设计的智能屯动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有口动寻

7、迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题H的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的齐种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的齐项耍求。本设计采用MCS-51系列屮的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并

8、可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广人使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品,如8xC