电动智能小车(完整论文)45424

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1、80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的耍求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足耍求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要冇：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用.关键

2、词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissyst

3、emregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriecircuitconstruetionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.E

4、xperimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresuItanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords80C51singlechipcomputer,lightelectrieitydetector,P

5、WMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显不电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二最小应用系统设计11三前向通道设计13四后向通道设计15五显示电路设计17第四章软件设计20一主程序设计20二显示子程序设计25三避障子程序设计26四软件抗干扰技术27五“看门狗”技术29六可编程逻辑器件30第五章测试数据、测试结果分析及结论31致谢32参考文献33附录A程序清单33附录B硬件原理图41第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

6、全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都冇智能小车这方而的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提岀的，指导教师已经有充分的准备。本题口是结合科研项口而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速隊里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题口的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金屈探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行

7、实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的H动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品,如8x