lz1型履带式装载机行走系统设计

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1、西安建筑科技大学华清学院毕业设计（论文）任务书题目：LZ1型履带式装载机行走系统设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：刘业军学号：0706040330指导教师（签名）：主管院长（主任）（签名）：时间：2011年5月28日一﹑毕业设计（论文）的主要内容（含主要技术参数）⒈能满足钢厂清理炉渣需求:⑴整体布局合理、性能先进、新颖实用；⑵结构紧凑、合理，适应狭小地带（炉前）作业；⑶环境温度-25℃~60℃，作业钢渣温度约1000℃左右；⑷适应蒸汽及粉尘量大的环境⑸传动采用液力机械传动，挖掘推进力强；⑹安全可靠、

2、在高温环境下防火性能好，液压系统不易泄露；⑺发动机采用增压，有足够动力；⑻操作容易、维护简便；⒉主要技术参数：⑴最大卸料高度>2000mm;⑵额定斗容：1m3⑶爬坡能力>30。;⑷额定载重量：9000kg;⑸行走速度（km/h）：前进（0-10.6）后退（0-13.6）各有三个档位　　⒊计算说明应准确无误、符合规范。⒋图纸符合国家标准。二、毕业设计（论文）应完成的工作（含图纸数量）⑴对挖掘机设计进行分析，提出切实可行的方案；⑵进行设计计算（整体参数、结构、传动系统、主要零部件）；⑶绘出全部ＣＡＤ图纸（总装图、部件图及主要零件图

3、等）电子文档，其中出图折合1号图不少于6张，手工绘图折合2号图2张；⑷写出计算说明书（字数不少于1万字），参考文献不少于8篇，其中外文文献不少于2篇；⑸翻译与课题相关的外文参考文献1篇，不少于4000印刷字符。三、毕业设计（论文）进程的安排序号设计（论文）各阶段任务日期备注1借有关工具、资料，做好准备工作；毕业实习，现场调研、搜集资料,参观、了解相关产品的生产加工工艺以及设备的主要功能及优缺点，学习三维设计软件；第1~2周（2.21~3.6）2确定毕业设计框架，进行题目分析、讨论，资料收集、消化，总体方案构思、评价、确定；初步

4、确定毕业设计提纲；第3~5周(3.7~3.27)3设计、计算、绘图、编程、整理资料；第6~7周(3.28~4.10)4中期检查第8周(4.11~4.17)5设计、计算、绘图、编程、整理资料第9~13周(4.18~5.22)6打印计算说明书，整理资料、出图，准备答辩第14周(5.23~5.29)7正式答辩第15周(5.30~6.4)四、主要参考资料及文献阅读任务（含外文阅读翻译任务）[1]《实用机械机构图册》机械工业出版社[2]马永辉等编著《工程机械液压系统设计》机械工业出版社[3]《YM160型液压土锚钻机技术资料》内部资料[

5、4]《YM160型液压土锚钻机技术图册》内部资料[5]中国机械设计大典编委会《中国机械设计大典》江西科学技术出版社，2001[6]同济大学主编《工程机械底盘原理及构造》建筑工业出版社，　　[7]史美堂主编《金属材料及热处理》上海科技出版社　　[8]《液压气动系统设计手册》机械工业出版社[9]《沟神--上海飞利浦斯建筑设备有限公司》内部资料[10]《CASE滑移装载机--凯斯机械(上海)有限公司》内部资料[11]《工程机械液压系统设计计算》马永辉等编著机械工业出版社[12]《液压与气压传动》章宏甲等主编机械工业出版社[13]《液

6、压元件与系统》李壮云等主编机械工业出版社[14]《现代铲土运输机械》卢和铭刘良臣编人民交通出版社[15]《土方机械》张伦中国建筑工业出版社五、任务执行日期自2011年2月21日起，至2011年6月4日止。六、审核批准意见教研室主任签（章）主管院长（主任）签（章）摘要行走机构是装载机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计与履带板的设计。行走机构采用履带型式，两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向。履带的驱动动力有电动机和液压马达两种，电动机驱动一般只设置一种行走速度，液压马达驱动可采用低速大扭矩

7、马达直接带动履带链轮；或采用中速液压马达+减速器带动履带链轮的传动方式，它可实现无极调速。履带结构型式有滑动和滚动两种；当机器调动速度的中、经型装载机，宜采用滑动结构型式；当机器的调动速度的重型机装载机，应采用滚动结构型式。关键词：履带式装载机，行走机构，履带分析，计算AbstractWalkinginstitutionsisoneofmostimportantpartofcrawlerloaders,Thekeyofqualityofperaringperformanceisincalulationanddesignofit

8、stransmissionsystemandthedualiryoftrackboardGenerallyspeaking,Walkinginstitutionsagencytrack,thetwotrackseparatelyaredrivedbytherespeetive