毕业论文--装载机行走系统设计

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1、1前言1.1装载机国内外发展现状自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展阶段，工程机械产品以信息技术为主导，在发动机燃料燃烧与电控、可视化驾驶、液压控制系统、自动操纵、精确定位与作业、故障诊断与监控、环保与节能等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。我国装载机行业通过十几年的发展走出了一条自主发展的道路，并逐渐发展壮大，牢牢控制了国内90%以上的市场份额。同时国产装载机产品以其出色的性价比优势，已经开始在国际市场上崭露头角，呈现出较好的发展势头。与工程机械其他机种相比，轮式装载机的桥、箱、

2、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较完整的配套体系。　　目前全国装载机生产企业达到130多家，其中专业生产企业有30多家，主要生产企业有柳工、厦工、龙工、临工、徐工、江苏常林、成工和山工等，这些厂家凭借长期生产装载机的经验、较强的实力和较好的售后服务赢得了较高的市场占有率。柳、厦、龙、临2000年销量分别为2831台、2828台、2100台、1362台，2006年销量则分别为20180台、16731台、20023台、14273台，年销量增长幅度分别为7倍、6倍、9.5倍、10倍。市场份额逐步走向集中，行业正向稳定的结构演进，行业少数优势企业占据

3、市场主导权，并获取了主要利润。国内6t以及6t以上的装载机是国内潜在市场最大的产品，1998年以前大多数生产厂家均开发了ZL60装载机，但由于受传动件的制约，ZL60装载机没能成功地推向市场。在99年北京国际工程机械博览会上，各厂家推出了新的一代ZL60装载机，多数厂家选择柳州ZF合资生产的箱或桥，液压元件也有新配置，发动机可选用斯太尔或上柴6121（Cat3306），整机可靠性上得到很大提高，给国内大吨位装载机带来发展机遇。目前国内装载机的发展趋势是国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。特别是向高效

4、、安全、节能、微电子技术、环保及变量全液压系统、双动力模式等方向发展的速度在加快。产品品种向小型、大型，特别是大型及专用型、多用途方向发展。产品性能正在向国际先进水平靠拢，产品已开始进入北美、欧盟等发达国家市场。在制造技术方面正在向“精细化”方向发展。同时，各主要主机制造企业及主要配套件企业都致力于发展更高技术水平的传动件、液压件、电气元件等主要基础件，我国装载机的发展已进入了一个新阶段。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈

5、中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。而国外企业进一步加大入主我国装载机行业的力度.国际著名的大企业集团纷纷进入中国工程机械行业,以美国凯雷入主徐工集团.卡特彼勒入主山工为起点,掀起了工程机械行业新一轮的并购热潮.近期卡特彼勒又与国内装载机龙头企业如厦工.柳工等骨干生产企业进行了密切的接触,这些跨国企业主要以其雄厚的资金和技术实力逐步打开国内装载机市场.可以预见十一五头几年,我国工程机械行业的发展以装载机企业为代表,竞争结构将发生变化,对我国国产装载机行业的格局将产生重大的影响。近4年多以来，世界主要装载机制造企业通过收购我国主要装载机企业,“属地化”管理方式

6、基本上取得了成功。在国内企业中，形成了以3家龙头企业即柳工、厦工、龙工三足鼎立之势，支撑起我国装载机行业的大局。加上其它几个主要装载机企业，形成了内资装载机企业阵营。从2005年到现在，国外企业通过并购、全资或控股等方式使卡特山工、沃尔沃临工、神钢成工等在中国也形成了三足鼎立之势，加上来势凶猛的韩国斗山、现代以及日本小松等，逐步形成了强大的外资装载机阵营。目前外资企业的装载机在我国的市场占有率已超过25%，国内装载机企业从99%以上的市场占有率已经下降到了目前的75%以下。今后我国装载机行业的市场竞争，主要表现在以柳工、厦工、龙工为首，加上徐工、常林，以及民

7、营企业如福田雷沃重工、宇通重工、晋工等组成的我国内资装载机企业阵营与以卡特山工、沃尔沃临工、神钢成工等为首，加上韩国斗山、现代、以及日本小松等外资装载机企业阵营之间的竞争。1.2装载机发展趋势展望未来，轮式装载机今后发展的大趋势是：提高可操纵性，减轻工作人员的劳动强度，进而达到提高生产效率的目的；传动系统向静液压传动方向发展，提高工作机械、人体、环境系统的总体效能；利用电子对抗技术，消除或降低噪声，改变单一消声材料密封等限制噪声传播的消声方法；通过对电子计算机的使用，研发出计算机管理系统和司机辅助操作系统，广泛利用故障诊断系统进行安全保障；可以选择更加省油的

8、发动机，通过改善尾气的排放，从而达到减少环境污染的目