丘陵山区履带式行走系统设计_毕业设计

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1、丘陵山区履带式行走系统设计目录摘要1关键词11引言21.1目的、意义22行驶系统方案设计22.1轮式行走系统22.2半履带式行走系统22.3履带行走系统32.4主要设计内容和关键技术33技术任务书33.1总体设计依据33.2设计要求33.3产品用途43.4产品主要技术指标与主要技术参数43.5考虑到的若干方案的比较43.6设计的关键问题及其解决方法44设计计算说明书(SS)44.1结构方案分析与确定54.2履带式与轮式底盘的比较54.3结构方案的确定54.4履带式行走底盘总体的设计54.5结构组成及其工作原理64.6

2、主要技术参数65履带车辆性能计算65.1牵引性计算76转向最大驱动力矩的分析与计算86.1行驶驱动力矩86.2履带转向时驱动力说明106.3转向驱动力矩计算107传动装置的设计与计算117.1履带的选择117.2驱动轮的计算157.3传动方案的确定158.1支重轮排列168.2支重轮结构189轴的设计1910底盘的类型1910.1底盘的转向性能分析1910.2底盘的稳定性分析2010.3履带前角2811履带的行驶阻力计算2911.1外部阻力2911.2内部阻力3012液压系统的设计3012.1液压系统及其动力计算力3

3、112.2主要液压元件选型计3313行走速度范围推荐3414张紧装置3515结束语35参考文献36致谢37丘陵山区履带式行走系统设计摘要：目前履带行驶系统基本上分为两大类：轮式行走系统、履带行驶系统。轮式行驶系统多用于旱地平原地区作业，该行驶系统调速范围较大，在公路行驶和田间作业有很好的适应性，而履带行驶系统多用于丘陵山区等比较复杂的地形，因其接地面积大、质量大对于路况差，道路崎岖的地形履带式行走系统适应能力比较好，因此本次课题是针对履带丘陵山区等复杂地形的行驶系统的设计，对农业的发展也有着非常重要的意义。关键词：丘

4、陵山区；履带；行驶系统；TheHillyCrawlerWalkingSystemDesignAbstract:Thecrawlerdrivesystembasicallyisdividedintotwocategories:walkingwheelsystem,caterpillardrivingsystem.Wheeldrivesystemusedinuplandplainareamorehomework,speedrangeislarger,thedrivingsysteminhighwayandfieldwor

5、khasagoodadaptability,paddyfieldandtrackdrivesystemusedinmountainousarea,suchascomplexterrain,withtheirlargegroundareaislarge,thequalityforpoorroadconditionsandroadruggedtopographyandcrawlertypewalkingsystemabilitytoadaptisbetter,sothistopicisinviewofthetrackin

6、themountainspaddyfieldofcomplexterrain,suchassystemdesign,forthemountainareacultivatedfarmlandhomeworkhasimmeasurablerole,alsohastheveryvitalsignificancetothedevelopmentofagriculture.Keywords:Hillymountainarea;Caterpillar;Drivingsystem1引言1.1目的、意义37履带的结构特点和性能决定了

7、它在丘陵山区耕作业中具有明显优势。目前农用机械基本上分为两大类：：轮式行驶系统和履带行驶系统,轮式系统多用于北方旱地收割作业，该形式系统调试范围较大，在公路行驶和田间作业都有很强的适应性，而履带行驶系统多用于南方丘陵山区作业，在泥泞的泥土上面具有防沉陷的优势，轮式行驶系统履带的接地比压相对较低，不适合泥泞的土壤上面作业。在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑,轮陷等问题，导致拖拉机动力难以有效利用，同时还严重破坏了土壤结构"在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和

8、牵引效率的发挥，因此，履带式或半履带式拖拉机在水田,山地作业更具有优势，针对我国大部分种植区分布在山区和丘陵地区，尤其是南方地区，山区和丘陵约占60%以上，道路路况差，机械行走困近山区的大部分耕地坡度较大,而轮式系统在坡地作业时稳定性差、不安全、作业质量也差。综合考虑本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。目前我国正致力于建