毕业设计（论文）：机械手与装配线

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1、桂林电子科技大学信息科技学院毕业设计(论文)说明书题目：机械手与装配线系（部）：机电工程系专业：机械电子工程学生姓名：陈珏学号：1253200223指导教师：李志腾职称：高级讲师题目类型：¨理论研究¨实验研究¨工程设计¨工程技术研究¨软件开发¨应用研究2015年7月9日摘要随着社会的发展和工业技术水平的不断进步，机械手在生产中得到广泛应用。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊

2、接和装配。它大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，促进了工业生产的自动化。应用于工业生产装配线中的机械手，能代替人完成装配的﹑能自动控制的﹑多功能的﹑多自由度的工业机器人。它的整个结构由执行机构﹑驱动部分﹑控制系统等组成。执行机构方面该机械手由6个自由度组成：腕部回转，小臂伸缩，小臂俯仰，腰部回转，大臂升降，纵向移动。关键词：机械手；自动化；装配。AbstractWiththesocialdevelopmentandthecontinuousprogressofindustrialtechnology,manipulatorhasbeen

3、widelyusedinproduction.Modernautomaticcontrolofindustrialrobotsisafieldofanewtechnology.Becauseapositivedevelopmenteffectsarebecomingincreasinglyrecognized:itisabletopartlyreplacethemanualoperation;inaccordancewithproductionrequirements,anddirectedbycertainprocedures,timeandl

4、ocationtotransferorhandletheworkpieces.Itisalsoethenecessaryequipmentforweldingandassembly.Ithasgreatlyimprovedtheworkingconditionsofworkers,andsignificantlyraisedlaborproductivity,andpromotedtheautomationofindustrialproduction.Thissubjectisaboutamanipulatorusedinproductionas

5、semblylinetocompleteassemblywork.Itisautomaticcontrolledwithmulti-function,multi-degreeoffreedom.Itsentirestructureconsistsoftheimplementingagencies,drivesystem,controlsystemandothercomponents.Therobotisformedbythesixdegreesoffreedom:Wristrotation,telescopicarm,armpitching,wa

6、istrotating,boomliftingandlongitudinalmovement.Keywords：manipulator；automation；assembly.目录引言··································11装配线机械手的定义与组成···················11.1装配线机械手的执行机构·····················11.2装配线机械手的驱动···························21.3装配机械手的控制系统··························2

7、2装配线机械手的应用与发展····················22.1装配线机械手在生产中的应用···················22.2装配线机械手的发展方向·····················23装配机械手的意义····················24机械手的系统工作原理···················35装配线机械手的工作流程·················4谢辞···························5参考文献··························6引言随着社会的发展和工业技术水平的不

8、断进步，机械手在生产中得到广泛应用，促进了工业生产的自动化。由于工作条件的原因，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人