毕业设计论文-机械手

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1、扬州市职业大学机械工程学院扬州市职业大学毕业设计论文设计（论文）题目：数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及动画演示系别：机械工程系专业：计算机辅助设计与制造/产品造型设计班级：05计辅/造型-31-扬州市职业大学机械工程学院姓名：蒋志坚学号：0501631114指导老师：高艳完成时间：2009-05-31-扬州市职业大学机械工程学院数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及动画演示摘要机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或超持工具或进行操作的自动化装置。Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的

2、三维建模三维建模比二维平面图更加直观、清晰。同时利用装配建模技术可以将零件模拟装配起来。利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有限元分析等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。利用这些功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。本课题即以数控车上下料机械手作为载体，应用SolidWorks软件完成各组成零件的建模及装配。并完成该数车上下料机械手进行上下料过程的动画演示，从而使人们可以直观地认识到数车上下料机械手在数控生产及加工中的地位和主要作用。关键词：机械手Solidworks三维建模装配建模技术-31-扬州

3、市职业大学机械工程学院目录第一章概述-4-1.1机械手的发展历史-4-1.2机械手的发展意义-5-1.3机械手在机械制造中的应用-5-1.3.1国外应用-5-1.3.2国内应用-5-1.4机械手的发展趋势-6-1.5SolidWorks软件在机械设计中的应用-6-1.6本课题的目的和意义-6-第二章数控车床上下料机械手方案比较-8-2.1工业机械手概述-8-2.2.1方案1-9-2.2.2方案2-10-2.2.3方案3-11-2.2.4方案对比-12-第三章数控车床上下料机械手三维建模-13-3.1传统工业机械设计方法-13-3.2虚拟样机与Solidworks-1

4、3-3.3Solidworks在工业机械设计中的应用-14-3.4机械手总体三维建模分析-14-3.5伸缩缸的三维建模详细制作过程-16-3.6其他零部件的三维建模和总装配图-19-第四章动画制作-25-4.1三维动画效果图制作-25-结束语-28-参考文献-29-致谢-30--31-扬州市职业大学机械工程学院第一章概述工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发

5、展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。机床上料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，降低劳动强度，提高工作效率。本课题所涉及的数控车上下料机械手自1999年投入运行,工作安全可靠,效果良好,可用做数控机床自动上料设备和生产线上的自动抓取设备。本课题主要是应用Solidworks软件的三维设计功能，对数控车床上下料机械手的各零部件进行三维设计并实现其各部件的装配和运动仿真。1.1机械

6、手的发展历史人类在改造自然的历史进程中，随着对材料、能源和信息这三者的认识和用，不断创造各种工具（机器），满足并推动生产力的发展。工业社会向信息社会发展，生产的自动化，应变性要求越来越高，原有机器系统就显得庞杂而不灵活，这时人们就仿造自身的集体和功能，把控制机、动力机、传动机、工作机综合集中成一体，创造了“集成化”的机器系统——机器人。从而引起了生产系统的巨大变革，成为“人——机器人——劳动对象”，或者“人——机器人——动力机——工作机——劳动对象”。机器人技术从诞生到现在，虽然只有短短三十几年的历史，但是它却显示了旺盛的生命力。近年来，世界上对于发展机器人的呼声更

7、是有增无减，发达国家竞相争先，发展中国家急起直追。许多先进技术国家已先后把发展机器人技术列入国家计划，进行大力研究。我国的机器人学的研究也已经起步，并把“机器人开发研究”和柔性制造技术系统和设备开发研究等与机器人技术有关的研究课题列入国家“七五”、“八五”科技发展计划以及“八六三”高科技发展计划。-31-扬州市职业大学机械工程学院工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已经成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。1.2机械手的发展意义机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其