无碳小车拟合-曲柄摇杆设计参数

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1、曲柄连杆机构分析L1如图所示的曲柄连杆满足格拉斯霍夫尺寸：L2+L1

2、1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),[0,2*pi,0,pi])%x2=x2+（-）0.05;%x3=x3+（-）0.05;%x1=x1+（-）0.05;holdonfplot('3*sin(t)',[0,2*pi,0,pi],'.b')clf通过对x1、x2、x3不断加减0.05，得到下面五张图原图X1变化X2变化X3变化上图x1、x2、x3均为减小（打错了，即将增大改为减小）进一步确定x1=0.05、x2=1.35、x3=0.7经过调整Matlab代码如下symsxy;x1=0.25,x2=1.2

3、5,x3=0.6;ezplot(x1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),[0,2*pi,0,pi])x1=0.35,x2=1.35,x3=0.65;ezplot(x1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),[0,2*pi,0,pi])whilex3<0.75x3=x3+0.01;holdonezplot(x1^2-x2^2+x3^2+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),[0,2*pi

4、,0,pi])end为减小急回性，即顶峰要尽可能在中间，如图可知，X3最终范围在0.68—0.72此时△ψ<28.6479,对其求导可知其在pi处为0，将[0,2*pi,0，pi]改为[0,2*pi,1,1.5]可看出△ψ大致在0.15—0.20rad,化为角度得8.5944-----11.4592，经拟合，符合要求。