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时间：2018-07-09
《无碳小车-曲柄连杆--无急回性分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、曲柄摇杆无急回分析：labcd当曲柄摇杆处于如图所示的两种状态且两杆共直线时，曲柄摇杆无急回，即从一种状态变到另一种状态时，曲柄转动角为π，摇杆恰好是两极端，摆角为ψ，由图中可知，绿色摇杆与紫色摇杆相等（两种状态下），即右上角的三角形为等腰三角形，作如图直线l，l与连杆垂直并等分等腰三角形底边。基于上述分析，我们设曲柄、支架（支座连线）、连杆、摇杆分别为a、b、c、d，（a最短，b最长）于是有cosθ=，化简得到①对于等腰三角形而言sin==②由以上可以得到如上所处的特殊位置，即曲柄、支架正交，连杆、摇杆正交。以上作为连杆长度的理论分析依据，即
2、最短最长边的平方和等于另两边平方和。摇杆（与前轮固定）曲柄连杆支架实际设计中，曲柄为齿轮上轴到圆心的距离，支架为两固定点间距，这两个量a、b一旦确定，就不会改变，由②式可知ψ由a、d确定，故改变d，可以改变ψ，当然c会随d的变化而变化，由此来研究a、b、c、d、ψ的关系,其中有sin=，,a
3、b-d,移项有a+b
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