实验13 机电流体传动综合控制

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1、实验13机电流体传动综合控制13.1基础训练13.1.1实验目的1．通过本次实验，使学生熟悉并掌握气动元件，能够使用气动元件搭建基本气动控制回路；2．进一步熟悉并掌握气动元件、电动元件在电气动系统中的应用，并能够使用气动及电动元件搭建基本的电气动控制回路；3．通过对所搭建控制回路的调试，使学生充分了解各控制元器件的功能和基本的调试方法；4．在组建简单回路到复杂回路的过程中，培养学生独立的工作能力，使学生具有一定的创造能力；5．训练工程实践动手能力。13.1.2实验设备1．气动控制实验台1）气泵及三联件；2）气动开关元件；3）气动控制元件；4）气动执行元

2、件；5）仿真软件及计算机。2．气电一体控制实验台1）气泵及三联件；2）电气动开关元件；3）电气动控制元件；4）电气动执行元件；5）仿真软件及计算机。13.1.3实验原理图1．气动控制回路实验单作用气缸的换向电路双作用气缸的换向回路双作用气缸的速度调节回路（进口调速回路）双作用气缸的速度调节回路（出口调速回路）缓冲回路单缸连续往复控制回路互锁回路双缸顺序动作回路2．电动控制回路实验单电起动串联电路控制并联电路控制记忆电路3．电气动控制回路实验自锁电路互锁电路记忆电路13.1.4实验步骤1．计算机回路仿真1）打开计算机，在桌面上找到相应软件，双击鼠标左键打

3、开软件，出现仿真教学软件界面。在文件菜单中选择新建，建立一个新文件图13-1所示；图13-1仿真软件界面2）根据控制回路要求选择所用元件，可在元件库图表上相应元件上按住鼠标左键并将元件拉到新建文件上，也可在插入菜单中进行元件的插入。将所选元件进行合理排列并按控制回路要求连接各元件如图13-2所示；图13-2（a）气动控制仿真回路图13-2（b）电路控制仿真回路3）选择菜单执行功能，可点击启动、停止、单步仿真机系统仿真，也可使用快捷键对控制回路进行仿真测试，观察仿真效果。2．气动控制回路实验1）打开计算机里的仿真软件，根据控制回路图，连接气动回路；2）依

4、据实验回路的要求选择所需的气动元件，并检验元器件的使用性能是否正常；3）看懂原理图并按照原理图搭接气动控制实验回路；4）确认气动连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮旋松，通气，开启气泵。待气泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中压力在系统工作压力以内；5）观察并记录实验现象；6）实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零后，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。3．电气动控制回路实验1）打开计算机里的仿真软件，根据控制回路图，连接好电路；2）依据实验回路的要求选择所需的电气元件，并检验元器件的使用性能是否正常；3）看懂原理图并按照原理图搭接电

5、器控制实验回路；4）确认电气控制回路安装正确稳妥；5）观察并记录实验现象；6）实验完毕后，切断电源，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。4．电气动控制回路实验1）打开计算机里的仿真软件，根据控制回路图，连接电气动回路；2）依据实验回路的要求选择所需的电气、气动元件，并检验元器件的使用性能是否正常；3）看懂原理图并按照原理图搭接电气动控制实验回路；4）确认控制回路连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮旋松，通气，开启气泵。待气泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中压力在系统工作压力以内；5）观察并记录实验现象；6）实验完毕后，关闭泵，切断电源，待

6、回路压力为零后，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。13.1.5实验要求1．介绍各个单元控制回路的特点，在气动及电气控制系统中的作用；2．简述所搭建回路的作用、功能、特点及所能完成的运动；3．画出气动原理图及控制路线图；4．写出各控制元件动作过程的逻辑关系。13.1.5思考题1．在气动回路中为什么在气源端要使用空气过滤器，油水分离器？2．在气动回路中，常用的控制阀有几种？其在气路中用什么符号表示？3．在气动系统中常用的气动元件对气源有什么要求？4．气动元件中的换向阀的作用和功能是什么？其工作原理是什么？5．气动元件中的节流阀的作用和功能是什么？其工作

7、原理是什么？6．在电路中常用的电磁阀有几种？在电路中用什么符号表示？7．在电路中常用的电开关有几种？在电路中用什么符号表示？8．在自动控制系统中，传感器的作用是什么？常用的传感器有哪几类？13.2拓展训练一13.2.1实验目的1．通过PLC可编程控制器的使用，使工业自动化控制系统的自动化程度提高，并能实现计算机管理；2．通过对前述实验组建的系统进行PLC编程，提高学生在编程过程中对实物运动的理解能力，使其所编程序能够结合实践，保证其可用性；3．通过对实际系统的编程，提高学生的编程能力和应用能力；4．通过各组所编程序的联机，锻炼学生的协调能力和综合利用能

8、力，并对联机过程中出现的故障及不协调部分有分析和解决的能力；5．训练工程实践动手能力。13.2