plc加热炉自动送料控制系统设计

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1、课程设计任务书1.设计题目：加热炉自动送料控制系统设计2.设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。2）按停止按钮，立即停止。3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。3.设计要求1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4.进度安排1)理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计5天3）说明书撰写2天4）答辩1天指导教师：21主管院长：年月日目录前言………………………………………………………2摘要………………………………………………………3第一部分PLC概述……………………………………………………4PLC设计任

2、务书及基本要求……………………………………5PLC选型……………………………………………………7第二部分I/O端口分配表………………………………………………8加热炉自动控制送料系统设计思想………………………………9程序流程图…………………………………………………10梯形图……………………………………………………11语句指令表………………………………………………18总结………………………………………………………21附注：参考文献21前言加热炉自动控制（automaticcontrolofreheatingfurnace）对加热炉的出口温度、燃烧过程、联锁保护等进行的自动控制。早期加热炉

3、的自动控制仅限控制出口温度，方法是调节燃料进口的流量。现代化大型加热炉自动控制的目标是进一步提高加热炉燃烧效率，减少热量损失。为了保证安全生产，在生产线中增加了安全联锁保护系统。自动化学科有着光荣的历史和重要的地位，20世纪50年代我国政府就十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才的培养。现在，世界上有很多非常活跃的领域都离不开自动化技术，比如机器人、月球车等。另外，自动化学科对一些交叉学科的发展同样起到了积极的促进作用，例如网络控制、量子控制、流媒体控制、生物信息学、系统生物学等学科就是在系统论、控制论、信息论的影响下得到不断的发展。在整个世界已经进入信息时代的背景下，中国要完成工

4、业化的任务还很重，或者说我们正处在后工业化的阶段。工业加热炉的炉温应当按照生产工艺要求维持在一定的数值。但是炉的热负荷经常在变化(例如常常要打开炉门取出已加热的工件和送入冷的工件)，在这种条件下要靠自动控制技术准确控制炉温，保持炉温的误差很小。而靠人力调整则难以做到，从而会造成能源的浪费甚至影响产品质量。人们每年都把许多重量达到吨级的人造地球卫星准确送入位于数百千米乃至数万千米高空的预先计算好的轨道，并一直保持其姿态正确，也就是使它的太阳能电池帆板保持指向太阳，使它的无线电天线保持指向地球。这只有依靠先进的自动控制技术才能做到。然而在国际形势日益复杂、科学技术日益进步的今天，人造地球

5、卫星和宇宙飞船已经不能完全满足需要，近年来出现的“空天飞行器”要求既能在大气层外飞行，又能在返回大气层以后转为像飞机那样自主地高速航行，而不像人造卫星或宇宙飞船那样在返回大气层以后只能被动地降落地面。研制这种“空天飞行器”必须解决的技术难题之一就是智能自主控制技术。21课程设计基本要求1、课程设计题目：加热炉自动送料控制系统2、设计内容：机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进∕后退、机械臂的上升∕下降、夹钳的夹紧∕松开、冷却槽的前进∕后退。示意图如图所示。动作控制要求：启动―→装料台取料―→装料1#炉―→夹钳冷却―→装料台取料―→装

6、料2#1#炉加热完毕炉―→台车退到1#炉――――――→1#炉出料―→卸料台卸料―→夹钳冷却―2#炉加热完毕→装料台取料―→装料1#炉―→台车前进到2#炉―――――――→2#炉出料―→卸料台卸料21PLC的选型：西门子公司的SIMATICS7-200系列属于小型PLC，即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。PLC的控制主机，使用西门子S7―200系列作为整个系统的主控制机。我们使用的是18输入/8输出共26个数字量的I/O点的CPU选用S7―200CPU2261、本机数字输入：24路数字量输入.2、本机数字输出：16路数字量输出3、最大的数字量I/O：2564

7、、最大的模拟量I/O：32AI/32AO5、扩展模块的数量：7个模块6、内部存储器位：256位7、定时器总数：256定时器8、计数器总数：256计数器21第二部分I/O分配21加热炉自动控制送料系统设计思想：21设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控制对象的功能和工节要求，明确系统必须要做的工作和必备的条件。然后是进行PLC应用系统功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量，系统的规模、布