加热炉自动送料控制系统课程设计

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1、课程设计任务书学院专业学生姓名班级学号课程设计题目加热炉自动送料控制系统设计实践教学要求与任务:1.设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。2）按停止按钮，立即停止。3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。2.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试4天3）说明书撰写1天4）答辩1天指导教师：专业负责人：学院教学副院长：18№目录1．课程设计的任务和要求……………………………………………………11.1课程设计的任

2、务………………………………………………………11.2课程设计的基本要求…………………………………………………12．总体设计……………………………………………………………………22.1PLC选型………………………………………………………………22.2控制面板设计…………………………………………………………22.3控制面板设计…………………………………………………………32.4PLC端子接线…………………………………………………………43．PLC程序设计………………………………………………………………53.1程序设计分析…………………………………………………………

3、53.2顺序功能图……………………………………………………………63.3PLC梯形图……………………………………………………………74．程序调试说明.………………………………………………………………174.1调试步骤………………………………………………………………174.2调试问题解决…………………………………………………………175．结束语………………………………………………………………………1818№1.课程设计的任务与要求1.1课程设计的任务机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下

4、降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。动作控制要求：1.2课程设计的基本要求a.设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。2）按停止按钮，立即停止。3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。b.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书18№2总体设计2.1PLC选型西门子公司的SIMATICS7-200系列属于小型PLC，即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。PLC的控制主机，使用西门子S7―200系列作为整个系统的主控制机。我们使用的是18输入/8输出共26

5、个数字量的I/O点的CPU选用S7―200CPU2261、本机数字输入：24路数字量输入.2、本机数字输出：16路数字量输出3、最大的数字量I/O：2564、最大的模拟量I/O：32AI/32AO5、扩展模块的数量：7个模块6、内部存储器位：256位7、定时器总数：256定时器8、计数器总数：256计数器2.2控制面板设计图1，控制面板示意图系统设有单周期，连续，停止，回原点四种工作方式，I2.0运行情况下，选择单周期或连续（系统默认单周期），当按下I2.1停止按钮，程序立即停止，按下I2.2回原点后，台车机械臂立即回到初始位置（原点）。18№2.3PLC端子

6、分配输入输出功能地址功能地址取料台限位I0.0机械臂下行Q0.0卸料台限位I0.1机械臂上行Q0.11#炉限位I0.2前进Q0.22#炉限位I0.3后退Q0.3机械臂上限位I0.4冷却槽右行Q0.4机械臂下限位I0.5冷却操左行Q0.5冷却槽中限位I0.6夹钳夹紧Q0.6夹紧限位I0.7夹钳松开Q0.7松开限位I1.01#加热完毕I1.12#炉加热完毕I1.2冷却槽左限位I1.3冷却槽右限位I1.4运行I2.0停止I2.1回原点I2.2单周期I2.3连续I2.4启动I2.5图2端子分配图18№2.4PLC外部接线图图3PLC外部接线图18№3PLC程序设计3.

7、2顺序功能图当按下启动按钮I2.5时，系统默认为单周期进行，最后回到原点停止；若于按下启动按钮前选择按下I2.4，则系统以连续的方式运行。由于程序多部重复运行，所以编入了子程序，分别是取料子程序，放料子程序，冷却子程序。18№3.3PLC梯形图公用程序主程序18№18№18№18№18№18№停止回原点18№取料子程序18№放料子程序18№冷却子程序18№4程序调试说明4.1调试步骤先分析要求实现的功能算出有多少输入和输出，分配好端子，根据连续工作的过程画出顺序功能图，通过子程序调用实现停止，回原点，连续和单周期功能，其中单周期在主程序子程序中通过连续标志M3

8、.0来控制，如果没M3.0为1则计入连