机电一体化设备的组装与调试技能大赛试题

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1、全国中等职业学校技能大赛机电一体化设备组装与调试技能比赛´´生产设备组装与调试任务书中等职业学校电工电子技术技能竞赛组委会中国·天津2011年6月-10-本次组装与调试的机电一体化设备为某生产装置。请你仔细阅读生产装置的说明和应完成的工作任务与要求，在270min内按要求完成指定的工作任务。工作任务与要求一、按《工作装置组装图》（附页图号01）组装工作装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。二、请你按《工作装置气动系统图》（附页图号02）连接工作装置的气路。气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合

2、理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。三、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号03）上画出工作装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：1.电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。2.凡是你连接的

3、导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。变频器的公共端不能与其它输出端公共端连在一起。3.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。-10-表1PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明X0SA1Y0转盘X1SA2Y1气臂伸出X2气臂伸出限位开关Y2气臂缩回X3气臂缩回限位开关Y3气臂下降X4气臂下降限位开关Y4气臂上升X5气臂上升限位开关Y5手爪夹紧X6手爪放松限位开关Y6

4、手指松开X7料一伸出限位开关Y7旋转气缸左转X10料一缩回限位开关Y10旋转气缸右转X11料二伸出限位开关Y11料一伸出X12料二缩回限位开关Y12料二伸出X13料三伸出限位开关Y13料三伸出X14料三缩回限位开关Y14正转X15物料检测Y15反转X16气臂左旋限位开关Y16高速X17气臂右旋限位开关Y17中速X20传送带物料检测Y20HL1X21料一检测Y21HL2X22料二检测Y22HL3X23料三检测Y23（空）X24复位按钮Y24（空）X25急停开关Y25（空）X26启动Y26（空）X27停止Y27蜂鸣器四、请你正确理解工作装置的调试

5、、工作要求以及触摸屏画面要求、正常工作过程和故障状态的处理等，编写工作装置的PLC控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如1号工位文件名为“1A”）。保存在桌面。五、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工作装置的整体调试，使工作装置能按照要求完成调试与工作。工作装置说明工作装置各部件和器件位置如图1所示：（请将此图顺时针旋转180度后安装）-10-接通工作装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁，

6、设备不能启动，并在触摸屏上应显示出不在初始位部件的个数。按下触摸屏上的复位按钮或按钮模块上的复位按钮SB4，装置复位。已经在初始位，10S内也不能启动，如果在10S内按下启动调试启动按钮SB5，蜂鸣器鸣叫，提示设备还在预热。10秒时间到后自动启动运行，蜂鸣器停止鸣叫。工作装置设置了“调试”和“生产”两种功能，可利用按钮模块上的SA1开关进行切换，当其在左边时为调试模式，在右边时为生产工作模式。当从触摸屏欢迎界面切换到工作界面时应先输入密码（密码为123321），密码正确后方可进入对应页面。但如果有部件不在初始位，则也不能进行切换，装置不能工作

7、。一、工作装置的调试（机械手原位及动作过程如以下叙述不正确，请根据实际情况加以改变）装置调试可分为皮带输送机、机械手、三个推料气缸三大模块的调试。在触摸屏上或按钮模块上按下调试启动按钮SB5，则装置按照以下顺序进行调试：皮带输送机的三相交流异步电动机以10Hz的频率正向转动2S，再以20Hz的频率反向转动2S，再以30HZ正向转动2S，再以60Hz的频率反向转动2S；接着机械手动作，旋转气缸向左转动、-10-悬臂气缸活塞杆伸出，手臂气缸活塞杆下降，手指夹紧，手指松开，接着以相反的顺序让机械手动作；接着三个传送带上气缸活塞杆分别推出，又分别缩回

8、，调试自动结束。在调试的中途按下调试停止按钮，则调试过程结束。在进行调试工作时，为了调试某一部件以达最佳工作状态，可以在触摸屏上或按钮模块上设置一按钮启动动作锁定功