分散控制总结new

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1、1综合自动化：控制、管理、决策三位一体的自动化。2控制分散、管理分散——控制分散、管理集中——控制集中、管理集中——控制分散、管理集中3分散控制系统定义：分散控制系统是采用计算机、通信和屏幕显示技术，实现对生产过程的数据采集、控制和保护等功能，利用通信技术实现数据共享的多计算机监控系统。其主要特点是功能分散、数据共享、可靠性高。根据具体情况也可以是硬件布置上的分散。或者：分散控制系统是以大型工业生产过程及其相互关系日益复杂的控制对象为前提，从生产过程综合自动化的角度出发，按照系统工程中分解与协调的原则研制开发出来的，以微处理机为核心，结合了控制技术、通信技术和图形显示技术的新型

2、控制系统。44C技术：控制技术、计算机技术、通信技术、CRT显示技术5分散控制系统的结构：现场级（各类传感器变送器和执行器）控制级（过程控制站和数据采集站）监控级（运行员操作站、工程师工作站、计算站）管理级（管理计算机）6分散方式：功能分散、物理分散、地理分散7数据信息：具有一定编码、格式和字长的数字信息被称为数据信息。8信道，指发送装置和接收装置之间的信息传输通路，它包括传输介质和有关的中间设备。9传输介质特点：双绞线同轴电缆光缆传输线价格较低较高较高连接器件和支持电路的价格低较低高抗干扰哦能力采用屏蔽效果比较好很好特别好标准化程度高较高低敷设简单稍复杂简单连接同普通导线一样

3、简单需专用连接器需要很复杂的连接器件和连接工艺适用于网络类型环形或总线型总线型或环形环形对环境适应性较好较好特别好耐高温适用于各种恶劣环境10突发错误：突发错误是由突发噪声引起的，其特征是误码连续成片出现。随机错误随机错误是由随机噪声引起的，它的特征是误码与其前后的代码是否出错无关。11对于两个长度相同的二进制序列来说，它们之间的差别可以用两个序列之间对应位取值的不同来衡量，取值不同的值的个数称为汉明距离，用字母d表示。在前面的例子中，c1=000，c2=111，这两个序列之间的汉明距离为d(c1，c2)=3在一个分组码中，码字之间的最小汉明距离是很重要的参数，最小汉明距离越大

4、，说明码字之间的差别就越大，一个码字错成另一个码字的可能性就越小。12若被传输的数据为k位，采用汉明校验，所附加的校验位为r，则应满足下式：2r≥k+r+113汉明校验的编码规则如下(1)　若附加r个冗余校验位，则可以组成r个校验组，分别用G1，G2¼Gr表示。(2)　每位数据必须参加2~r个校验组，但组合上不应重复。(3)　如果某位出错，必使它所参加的校验组校验出错，例如，若x4参加了G２和G６组，当G２和G６校验出错，而其他组的校验正确时，则可判定是x4出错，只要将其取反，即可纠正。例k=3,因为2r≥k+r+1，试凑，r=3满足，X1X2X3Xc1Xc2Xc3G1VVVG

5、2VVVG3VVV若第二位出错，则G1和G3出错如果K改了k决定x个数r为xc个数G个数等于r表格同理右边一次向下勾选，坐标x每个必须参加2到r个G（一行为一G），组合不重复，最后哪一行含有x哪行就出错14循环冗余校验CRC设要发送的数据为D=10101001,此二进制序列可写成：D=27+25+23+20。如以x代替基数2，则其对应的x为基数的多项式为：D(x)=x7+x5+x3+x0设生成多项式G为（需要满足一定规则）：G(x)=x6+x4+x2+x0校验码的生成过程如下：(1)设要发送的数据为Ｄ，把D与G的最高次项相乘得到D'(通过移位来实现)；(x7+x5+x3+x0)

6、*x6(2)用G(生成多项式)除D'，(x7+x5+x3+x0)*x6/（x6+x4+x2+x0)(3)将上一步相除后所得的余数作为校验码(即CRC)；(4)将D'与余数相加后传输。15生成多项式应满足的条件：生成多项式是(xn+1)的(n-k)次因式例如：n=7,k=3X7+1=(x+1)(x3+x2+1)(x3+x+1)满足条件的多项式由两个：(x+1)(x3+x2+1)=x4+x2+x+1(x+1)(x3+x+1)=x4+x3+x2+116通信子网的特征通信子网具有自己的地址结构。通信子网相连可以采用自己的专用通信协议。一个通信子网可以通过接口与其他网络相连，实现不同网络

7、上的设备相互通信17Ios参考模型：物理层：电气和机械特性。邮局中的搬运工人链路层：链路使用权分配，信息格式，检错纠错方式。邮局中的装拆箱工人。网络层：信息传输路径选择。邮局中的排序工人传输层：信息传输任务完成确认。跑邮局的送信职员。会话层：通信任务启动/停止。收寄信、写信封与拆信封的秘书。表达层：信息格式转换。替老板写信的助理应用层：召唤底层协议为其服务。老板18网络访问控制协议：时分多路访问:总线型结构简单通信效率低，总线控制器需要冗余查询式总线型或环型结构简单比TDMA法效率高网络送取