硕士论文 单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥设计研究

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1、硕士论文单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥设计研究摘要本文从系统仿真的角度对类菱形新概念电动汽车样车的单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥进行了研究.本文首先简要介绍了汽车悬架系统的基本组成，并重点介绍悬架运动学和弹性运动学对整车性能的影响、系统仿真技术的基本原理、系统仿真软件ADAMS的使用和悬架设计过程中主要性能参数的确定方法.针对新概念电动汽车样车的单纵臂横扭杆独立悬架，本文计算了它的偏频、线刚度、侧倾角刚度、侧倾中心位置、纵倾中心位置:使用UG软件建立了该悬架的三维模型:使用ADAMS软件建立了悬架的仿真模型，包括多刚体模型和刚柔祸合模型:对多刚体模型进行仿真，研究悬架的弹性特性，发现设计方案中

2、存在的问题―悬架结构左右不对称导致左右轮胎负荷略有不同;针对样车纵摆臂刚性差，容易变形，导致车轮发生大角度内倾的情况，进行纵摆臂的改进，并制造出样件，另外在垂直载荷、侧向载荷、纵向载荷工况下对考虑纵摆储弹性的刚柔祸合模型进行仿真，研究纵摆臂弹性变形对车轮定位参数的影响，验证了纵摆臂的改进方案是可行的。在论文中提出该悬架的横向稳定系统的设计方案，计算了横向稳定杆的扭转刚度、悬架在横向稳定杆作用时的侧倾角刚度，完成了该悬架设计理论计算的最后一步任务。关键词:系统仿真:单纵价横扭杆独立悬架;弹性运动学;ADAMS;多刚体模型:刚柔拱合模型;横向毯定系统ABSTRACTInthispaper,

3、fromtheviewofsystemsimulation,theindependentsuspensiondriveaxlewithasingletrailingarmandtwotransversaltorsionbarswhichisusedintheprototypeofrhombicnewconceptualelecticvehiclewasresearched.Inthispaper,thebasiccomponentsofautomotivesuspensionsystemwerebrieflyintroduced.Theinfluencethatthesuspensio

4、nkinematicsandelastickinematicsactontheautomotiveperformancewasemphasizeddiscussed.ThebasicprinciplesofsystemsimulationandADAMS,thesystemsimulationsoftwarewerepresented.Themethodstodecidethemainperformanceparametersofasuspensionwererecommended.Forthisindependentsuspensionwithasingletrailingarman

5、dtwotransversaltorsionbars,thispapercalculateditspartialfrequencyverticalstiffness,rollstiffness,thepositionsofrollcenterandpitchcenter.Its3DmodelwasbuiltthroughusingUGsoftware.ItssimulationmodelwasbuiltbyADAMSsoftware,includingmulti-rigid-bodydynamicmodelandflexiblemulti-bodydynamicmodel.Throug

6、hsimulatingthemulti-rigid-bodydynamicmodel,thissuspension'selasticpropertywasresearched,andtheproblemindesignschemewasfound,whichwasthattheasymmetryofthissuspension'sleftandrightsidestructureresultedinthedifferenceofleftandrighttireIoad.Forthereasonofthatthetrailingarm'slackofrigidityresultedini

7、tslargedeformationandlargenegativecamberangle,thistrailingarm'simprovedschemewaspresente氏anditsflexiblemulti-bodydynamicmodelwassimulatedinverticalload,lateralload,longitudinalloadworkingconditions,thentheinfluencethatthetra