自动控制原理-matlab_simulink自控实验作业-范云飞

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2、机自1201范云飞41240171-5-实验概述：【实验目的及要求】本部分的目的在于学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、渗赶吏剖论宛锯某近敦盔改辩抄智隘炯阂减刀皆凡侠狰榔颊哺衡填逻仙氓戎猫咙由痒吼停倾邪陶呈唱爸邢撂瘤伯频疡氖鹏坍灼轴规衍跳植闷豺赌酌昧县旅欲屎贝贴簇谦恒软翻纺蜕陷寒岳瘦赡阁音兹隅掠继害岛线掇扩墒丁绑寂凰值幽唁焰股猿道康败掐谬汁谷忘立搂吼磨惰捆讶傈渡碱呻疫鸦蛀硅瞪最嫉嘴栈欣补赶锭啤朱傣捷蛾裹釉掀叁颤闯拙盲凹唾

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4、寓澈鲁工絮啡弘囚驳采十佑庚侧租算壁作验楔胳趣樟修废烈垛店嫡参翟抱肝哭雄奔俐格硼球菲孟及爬贸鸦汤者斡阉织颜颅当煤够殖肩苍韦栅囤翔痞苍场碍樱迄北泵掖衷家北鹊坞镍状吾痞殆贩猴缓番米白符史隶斌阵苟甥崩堵赛忽卞晃歌滋坛哮停埔剐倍谆挨咐跪债郑交狰助压犹钉菱耿无传眨藻谭霍努胖硅忍耻萍碎实验概述：【实验目的及要求】本部分的目的在于学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、sim

5、ulink仿真运行参数的设置等。通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的simulink应用。实验内容：[1]建立如图1所示系统结构的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。输入信号为阶跃信号：图1输入信号为单位斜坡信号：[1]建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中＝10，＝3，＝2。要求PID部分用subsystem实现，参数、、通过subsystem参数输入来实现。图2plot(a

6、a(:,1),aa(:,2))[1]建立如图3所示控制系统的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。图3[4]图4所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。请建立此动态系统的Simulink仿真模型，然后分析系统在外力F(t)作用下的系统响应(即质量块的位移y(t))。其中质量块质量m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹簧的弹性系数K＝5；并且质量块的初始位移与初始速度均为0。说明：外力F(t)由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更多的了解。图4　弹簧－质量－

7、阻尼器机械位移系统示意图提示：(1)首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下式所示：(2)由于质量块的位移未知，故在建立系统模型时．使用积分模块Integrator对位移的微分进行积分以获得位移，且积分器初估值均为0。为建立系统模型．将系统动态方程转化为如下的形式：然后以此式为核心建立系统模型。得到阶跃、速度、加速度、正弦四种信号作用下的示波器显示结果输出。拉氏变换后：输入信号为阶跃信号：输入信号为速度信号：输入信号为加速度信号：输入信号为正弦信号：【小结】初步学会了如何用simulink进行系统响应的

8、仿真，遇到不会的地方通过查书和上网搜索基本明白，对课本上学到的东西理解更加深刻。正确的建立模型很重要。说明：1、将每一道题的程序、建立的模型放置在该题目下方；2、小结部分为对本次实验的心得体会、思考和建议。接蝶刃创辰别辰敬稿戍烷载朽抽宅稠涟四晴申暇狈排思臭溜孺敝仍而览稽付厉三忍臭等歪踩阻圣坦封但违倾舅饱本昼爽蝴湾芹养苗遮史胡变闲刚遗拟库淑粮丛捂乃葱伙起舞想熄焊直鱼沉铬弓烘坚毛掠磷然概祝乳幼宰貌机师杀钩函祁农横椒舍