第9章 逻辑与数字控制电路

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1、（本讲义仅用于教学目的。部分图片、材料来自网络，篇幅限制恕无法具体署明，特一并表示感谢！）测控电路课程讲义Lecturenotesofmeasurementandcontrolcircuit逻辑与数字控制电路——功率开关驱动电路、继电器驱动电路、步进电机及其驱动电路主讲教师：袁刚重庆大学，光电工程学院电话：023-65102511，传真：023-65112105Email:cquyuan@cqu.edu.cnWebsite:http://www.pilab.coe.cqu.edu.cn/9.1.1功率开关驱动电路+Ec+EcVDZLILVZID

2、LLUiRRVUiVIbVS9.1.2继电器驱动电路•工作原理+5V保护二极管VDKD1RVUi9.2.2步进电机及其驱动电路•第8章介绍的直流电动机、交流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。下面介绍控制电机。•控制电机的主要功能是转换和传递信号。如：–步进电机将脉冲信号转换为角位移或线位移；–伺服电机将电压信号转换为转矩和转速。9.2.2步进电机及其驱动电路•步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。改变脉冲频率，可控制电机转

3、速；改变脉冲顺序，可改变方向。A定子转子AB'C'1423BCBA'C9.2.2步进电机及其驱动电路•工作过程9.2.2步进电机及其驱动电路•控制及工作过程（动画）时钟BG2BG3BG1顺时针旋转逆时针旋转9.2.2步进电机及其驱动电路•驱动电路包括脉冲分配电路和功率放大电路两部分步进电机步进电机里面的三组线圈测控电路输出的控制信号步进脉冲信号脉冲方向电平信号分配电路使能电平信号三相脉冲序列信号的输入端功率放大电路9.2.2步进电机及其驱动电路•步进电机驱动电路（器）实例