组态软件课程设计

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1、组态软件单容水箱PID控制成绩课程设计报告设计题目组态软件MCGS实现单容水箱PID控制课程名称监控系统程序设计技术姓名张安辉学号2009001107班级自动化0901导师刘昱光设计日期2012年1月10日组态软件单容水箱PID控制MCGS组态软件实现单容水箱液位PID控制概要开发经济使用的教学实验装置、开拓理论联系实际的实验内容，对提高课程教学实验水平，具有重要的实际意义。就高校学生的实验课程来讲，由于单容水箱液位控制系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求，使得在该系统上实现基于不同控制策略的实验内容，需要全面的掌握自动控制理论及相关知识。本文通过对单容水箱液位控制系统现状

2、的研究，选取了组态王软件MCGS6.2及PID控制等策略对实验系统进行实时控制，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法，建立了基于组态王MCGS6.2的脚本语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行系统仿真，并通过PID参数整定。过对实验系统结构的研究，建立了单容水箱实验系统是数学模型，并对系统的参数进行了辨识，验证了在组态王MCGS6.2控制下系统具有良好的可控制性和稳定性。关键字：单容水箱PID控制增量式PID组态王MCGS6.227组态软件单容水箱PID控制MCGSconfigurationsoftwa

3、retorealizethesingletankwaterlevelcontrolofPIDAbstractThedevelopmentofeconomicuseoftheteachingexperimentaldevice,developthetheoryandpracticeoftheexperimentcontent,toimprovetheexperimentteachinglevel,hasimportantpracticalsignificance.Onthecollegestudents'experimentalcourse,becausethesingleta

4、nkwaterlevelcontrolthecomplexityofthissystemandthereal-timerequirementsofthehigh,thesystemcontrolstrategybasedondifferentexperimentalcontent,needcomprehensivegraspofautomaticcontroltheoryandrelatedknowledge.ThisarticlethroughtothesingletankwaterlevelcontrolsystemandStudyonthecurrentstatusof

5、theKingviewsoftware,selectMCGS6.2andPIDcontrolstrategyontheexperimentalsystemforreal-timecontrol,establishesthemathematicalmodelofsinglewatertank.IntroducesthebasicprincipleofPIDcontrolandPIDalgorithm,andaccordingtothealgorithmcomparisonandselectionoftheincrementalPIDalgorithm,basedonKingvi

6、ewMCGS6.2scriptlanguagePIDlevelcontrolsimulationinterfaceandthealgorithmprogram,systemsimulation,andbyadjustingtheparameterofPID.Theexperimentalsystemstructureresearch,establishedasinglewatertankexperimentsystemisamathematicalmodel,andthesystemparametersidentification,authenticationinMCGS6.

7、2Kingviewcontrolsystemhasgoodcontrollabilityandstability.Keywords:SinglewatertankPIDcontrolIncrementalPIDMCGS6.2Kingvi27组态软件单容水箱PID控制目录概要IAbstractII第一章设计目的和要求11.1.设计目的11.2.设计要求1第二章PID和组态软件MCGS32.1.PID控制算法的介绍32.1.1.PID算法的历史32.1.2.PID各个环节的作用32.1.3.增量式PID控制