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1、年月控制工程盯,第卷增刊加凡一一文章编号凡林以基于一的电梯系统设计吴海生,沈建华,上海巧华东师范大学软件学院摘要从状态机,。的角度介绍了一种电梯控制器的设计方法将其嵌入到毛中,用于实现电梯的控制。着,详细描述其内部状态机的工重介绍电样的总体设计方案作原理,‘源代码。给并提供了电梯中主控制器与分控制器通信部分的出了在为公司的肠血巧软件平台中进行的综合,结果与时序仿真并遵循方向优先的原则提供个楼层多。,用户的载客服务并指示电梯的运行情况实际应用表明该系统设计灵,,,用价值。活运行可靠成本低廉有一定的应关键词电梯控
2、制器状态机毛中图分类号文献标识码,班绍今澎力远,朗,】,伽过‘双盯拓助砚仆,昭助回比司柱吐场,”皿朋详记,饭沮朗押,朋咖以伴司五、】肠议仆业加诫玩妇毛透凡禅州,加玛玲廿田想即。朋伴皿旋八为皿团劝戒七。选用犯器件引言电梯控制器的功能现代硬件设计运用“”,技术采用并行工程和自顶向下的设计方本电梯系统主要实现电梯的控制功能电梯控。,,制器分为主控制器是电梯内法从系统的设计人手在顶层进行层次划分和结主控制器和分控制器,。,、,部的控制器每个楼层有一个分控制器构设计在功能模块一级进行仿真纠错并用等硬件描述语言对高层次的
3、系统主控制器的功能,,最①完成个楼层多用户的载客服务控制②电行为进行描述在系统一级进行验证后用逻辑综合优化,梯运行时显示电梯的运行方向和所在的楼层③当工具生成门级逻辑电路的网表其对应的,。电梯到达选择的楼层时电梯自动开门④电梯每物理实现可以是印刷电路板或专用集成电路秒升降,如果一层⑤响应分控制器的有效请求是一种在广泛的抽象层次设定说到达有请求的楼层,电梯经过电梯门打,,开打明数字系统的硬件描述语言它支持早期的行为级,,,。开后电梯门关闭开门指示灯灭电梯继续抽象设计概念以及后期结构级抽象设计的实现,运行直至执行
4、完最后一个请求信号后停留在当前,在设计过程中进行逻辑结构设计部分时可以将行,层⑥能记忆电梯内外所有请求信号并按照电梯。为结构和层次化结构混合起来本文采用运行规则按顺序响应,每个请求信号留至执行后消,来设计电梯控制器其代码具有良好的可读。除⑦电梯初始状态为一层开门,性和易理解性源程序经兀公司的分控制器的功能记场软件平台的综合,和仿真目标器件①显示电梯的运行状态和所在的楼层②显示一一收稿日期只收修定稿日期么刀一拐作者简介一,,,,主要研究方向为嵌人式系统等。吴海生男安徽巢湖人研究生增刊吴海生等基于的电梯系统设计。
5、,,乘客的上升和下降请求及开关等动作在本设计中将对按键做出改动所以这口,分控制器的有效请求原则里另有一个按键时钟输入端,①电梯处于等待状态时上升和下降请求都响时钟频率比电梯时钟要高同时也实现了防抖动电,,,,应②电梯处于上升状态时有上升请求的分控制路它采用触发器有二个输人一个输出不。,器所在楼层数大于电梯所在的楼层数③电梯处于使用时钟这要求开关必须是单刀双掷开关有,一,下降状态时有下降请求的分控制器所在楼层数小二个管脚需要与的管脚相连用来产。。于电梯所在的楼层数生内部不受抖动干扰的信号来实现②输出端口使用一个
6、输出端口仙或三层电梯系统的设计,,来指示请求是否被响应有请求信号以后‘’,电梯系统,该输出端口输出逻辑被响应以后则恢复逻辑的功能模块如图所示包括主控制‘’器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器在电梯内部使用输出端口来显示各,。层停留是否被响应在电梯外部使用一个译码电和楼层显示器路通过楼层显示器来指示电梯现在所处的位置状态显示器用来显示电梯开门关门的状态和电梯的升降状态,以便观察电梯的运行是否正确。电梯主控制器的设计主控制器采用状态机来实现,电梯的运行主要有等待、上升叩图电梯系统的功能模块。,,和下降个状
7、态根据上面的设计要求使乘客在电梯中选择所要到达的楼层通过电梯,,,用计时器进行计时由于电梯又是每秒上升下降一控制器的处理电梯开始运行状态显示器显示电,,层所以就可以通过一个统一的为周期的时钟梯的运行状态电梯所在的楼层数通过译码器译码。。来触发状态机如果乘客在电梯外部按键时所处的从而在楼层显示器中显示分控制器把有效的请求,,楼层大于电梯所在的楼层而且电梯处于上升或者传给主控制器进行处理同时显示电梯的运行状态,。等待状态则给外部上升请求指示灯寄存器师和电梯所在的楼层数由于分控制器相对简单很。,,。相应的位置位当电
8、梯运行到所在的楼层多所以主控制器是核心部分。在时钟的上升沿到来时给该位复位如果有多个请电梯主控制器的输人输出端口的设计主。允相应。口求则的位都置位外部下降请求指示控制器由语言实现其输人输出端灯寄存器记原理相似如果乘客进人电梯后定义如下,,,,所选的楼层大于电梯所在的楼层而且电梯处于上玫滋,,几,几山山,,勿,升或者等待状态则给内部各层请求指示灯寄存器腼山山】。,夕,闪置位当电梯运行到所在的楼层在时钟
