CCD立靶复合触发技术研究

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1、密级公开分类号ＴＰ３９１ｍＸＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文ｉ题目：ＣＣＤ立靶复合触发技术研究＇作者：吴腾指导教师：王泽民教授申请学位学科：导航、制导与控制２０１８年５月１０日密级无分类号TP391XI’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY硕士学位论文题目:CCD立靶复合触发技术研究作者：吴腾指导教师：王泽民教授申请学位学科：导航、制导与控制2018年5月10日CCD立靶复合触发技术研究学科：导航、制导与控制研究生签字：指导教师签字:摘要CCD立靶作为武器系

2、统射击精度和立靶密集度等重要参数的测试仪器，因具有测试精度高、工作稳定可靠、操作简便等优点而得到越来越广泛的应用。CCD立靶在测试时一般应用炮口触发器作为触发源来控制系统对弹丸图像的采集与处理，对于远距离立靶测试，触发器给出触发信号后仍需要较长时间弹丸才能穿过立靶，这就使得测试系统采集了大量冗余数据，不仅降低了系统的工作效率，而且容易产生漏测、虚警等现象，影响测试结果的准确性和可靠性，因此研究一种适用于不同立靶距离的CCD立靶触发技术十分必要。论文首先对现有的触发方式和设备进行了分析，针对造成冗余数据采集与处理量过大、漏测及虚警等现象的原因进行了深入研究的基础上，研究制定

3、了基于支持向量机（SVM）与DS证据理论的多探测器信息融合方法，该方法以枪（炮）口火焰、弹丸激波以及天幕靶三种触发方式为基础，利用支持向量机理论对被测弹丸的初速度、着靶速度、飞行时间等参数分别进行分类识别，对弹丸进行状态估计得到多个基于探测信息数据的证据体；其次，利用DS证据理论将以经过支持向量机分类识别的多个证据体进行加权融合，从而得到基于被测弹丸的新证据体，将被测弹丸信息传输至决策中心，向CCD立靶控制器提供弹丸出现时间区域，实现复合触发；最后，搭建了复合触发试验平台，分别进行了基于支持向量机与DS证据理论的复合触发仿真论证试验，以及可视化远程火焰探测器的性能验证试验

4、，对试验数据进行了整理与分析。试验及仿真结果表明，所设计的可视化远程火焰探测器能够实现远距离的可靠探测；所采用的基于支持向量机与DS证据理论多探测器信息融合的复合触发方法能够可靠的控制CCD立靶系统采集的数据量，降低了系统漏测率和须经率，提高了测试数据的准确性与可靠性。关键词：CCD立靶；复合触发；支持向量机；DS证据理论；可视化远程火焰探测器；激波探测器；天幕靶ResearchonCCDVerticalTargetCompoundTriggerTechnologyDiscipline：Navigation、GuidanceandControlStudentSignatu

5、re：SupervisorSignature：AbstractTheCCDverticaltargetsystem,asanimportantparameterfortestingthefiringaccuracyandverticaltargetdensityofweaponsystem,hasbeenappliedmoreandmorewidelybecauseofthehighaccuracy,stableandreliableoperationandsimpleoperation.WhentheCCDverticaltargetistested,themuzzle

6、triggerisusedasthetriggersourcetocontroltheacquisitionandprocessingoftheprojectileimagebytheCCDtargetsystem.Forlongdistancetargettest,afterthetriggeroutputtriggersignal,theprojectilestillneedalongtimetogetthroughtheCCDverticaltargetsystem,whichmakesthetestingsystemtocollectalargeamountofr

7、edundantdata,notonlyreducestheefficiencyofthesystem,anditiseasytoproduceleakagetest,falsealarmphenomenon,affecttheaccuracyandreliabilityoftestresults,thereforeastudyfordifferenttestingdistanceofCCDverticaltargettriggertechnologyisverynecessary.Thispaperfirstanalyzes