立靶测量设备中越靶目标姿态的精确测量

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4、———￣——独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是木人在导师指导下独立进行硏究工作所取得的，论文成果，除了特别加标注和致谢的地方外中不包含其他人已经发表或。据我所知，均已在文中作了明确的巧写过的研究成果。对本人的研究做出重要贡献的个人和集体说明。本声明的法律结果由木人承担。一Ｉ学仿论义作者寐名日期：叫学位论文使用授权书、本学位论文作者完全了解中国科学院大学及中国科学院长春光学精密机械与物理研究所有关保留、使用学位论文的规定，即；中国科学院大学及中園科学院长

5、春光学精密机械与物理研究所有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件群电子版。本人授权中国科学院大学及中国科学院长春光学精密机械，允许论文被査阅和借阅与物理研究所可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、汇编本学位论文。、缩印或其它复制手段保存（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签指导教师签备、，＾１＾＾、Ｉ巧：今曰期：＞曰期学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话；由口编：：通讯地址＞？，密

6、级:硕士学位论文立靶测量设备中越靶目标姿态的精确测量作者姓名：鲁成刚指导教师:王延杰研究员中科院长春光学精密机械与物理研究所学位类别:工程硕士学科专业:机械工程培养单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2015年10月AccuratemeasurementofBullet’sAttitudeByVerticalTargetByLuChenggangADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillm

7、entoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysicsChineseAcademyofScience,ChinaOctober,2015摘要立靶测量设备设备中越靶目标姿态的精确测量鲁成刚（机械工程）导师：王延杰摘要武器性能检测技术是兵器科学研究中的一个重要分支。伴随着现代武器科学的发展，新型武器的各项性能越来越优秀，同时兵器科研的高速发展以及军队装备更新速度

8、的大大提升，都对武器性能的测试工作提出了更加严苛的要求。光电立靶测量系统因其结构简单、使用方便、测量精度高、测量速度快等突出优点得到了广泛的应用。越靶目标姿态的精确测量是立靶测量中的重要方面。本文结合实验室在研项目，系统的阐述了立靶测量系统的工作原理、结构组成以及工作流程等，通过立靶交汇测量原理推导出光电立靶系统目标成像坐标的计算公式；并使用数字图像处理方法对立靶系统采集图像进行了分析处理，对立靶图像处理常用的帧差二值化方法以