单线阵ccd立靶系统参数标定技术研究

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1、＊．．－－．密级无，分类号ＴＪ０６，禱穿’ＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＸＩＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文．■巧心题目：单线阵ＣＣＤ立鞭系统参数标定技术研究．．作者：李瑶＇＇必．旬指导教师：马卫红教授’申请学位学科：测试计量技术及仪器２０１５年５月巧日密级巧分类号ＴＴ０６參《知素斗４Ｘ’ＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕击学位论文題目；单线阵ＣＣＤ立朝系统参

2、数标定技术硏究作者Ｓ李瑶指导教师：马玉纽教授申请学位学科：测试计量技未及仪器２０１５年５月２５日单线阵ｃ如立铅系统参数标定技术研究学科：测试计量技术及仪器研巧生終：碱一指导教师签字，哀寺摘要在ＣＣＤ立觀测量系统中，系统参数的准确标定直接影响弹丸着範坐标的测量精度，本文在分析了单线阵ＣＣＤ立帮坐标测量原理的基础上，根据线阵ＣＣＤ相机的光学成像原理，建立了弹丸着祀坐标测量的数学模型，研巧了影响弹丸着銷坐标测量的各系统参数并选择合适的标定方法对系统参

3、数进行标定。在深入了解单线阵ＣＣＤ立祀测量原理在基础上，根据线阵ＣＣＤ相机的光学成像原理建立了单线阵ＣＣＤ相机弹丸着帮坐标测量的数学模型，分析了影响着祀坐标测量精度的各参数，，，包括弹丸及其投影点在ＣＣＤ相机上的成像点镜头主点线光源激光器发光点和原向反射膜的位置。采用自标定法中的基于本质矩阵的标定法对ＣＣＤ相机传感器进行标定，建立了图像像素坐标系与世界坐标系么间的关系，采用交比不变法对镜头崎变进行标定，求解出镜头的径向和切向崎变系数。根据ＣＣＤ相机的成像原理与弹丸投影点之间的关系

4、分别标定出镜头主点、线光源激光器的位置、相机倾角和原向反射膜的位置。使用一台线阵ＣＣＤ相机、线光源激光器及Ｌ型原像反射膜搭建实验平台，进行了标定实验，并研究了弹丸投影点的质也提取算法、图像的噪声特性及抑制方法。将弹丸双投影图像的质屯、坐标及系统已标定的参数值带入单相机弹丸着鞭坐标测量公式中，与实际中祀纸上模拟弹丸的着範坐标进行对比。实验结果表明，在现面大小为ｘ一Ｉｍｌｍ时５ｍｍ，两者间的误差较小于，满足课题要求的测量精度，为下步单ＣＣＤ立祀测量系统的工程化实践奠定了一定的理论基础。

5、关键词！线阵ＣＣＤ；立靴；系统参数；标定Ｒ’ｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＳｙｓｔｅｍＰａｒａｍｅｔｅｒｓＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＳｉｎｇｌｅＬｉ凸ｅａｒＣＣＤ＊ｅＣａｍｅｒａＶｅｒｔｉｃａｌＴａｉｔｇＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＭｅａｓｕｒｉｎｇａｎｄＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｔｕｄｅｎｔＳｉｎａｔｕｒｅ：ｇＳ．ｕｐｅｒｖｉｓｏｒＳｉｇｎａｔｕｒｅ：入＾７＊吟ｆＡｂｓｔｒａｃｔＩｔｈｅＣＣＤｖｅｒｔ

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