什么是工业机器人论文4篇

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1、什么是工业机器人论文4篇22什么是工业机器人论文4篇22以下是网友分享的关于什么是工业机器人论文的资料4篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。什么是工业机器人论文篇1关于《工业机器人操作基础》我们上一章已经学习了《工业机器人的零点校准》，这一章我先介绍《工业机器人原点》：工业机器人原点位置是指工业机器人准备运行时所处的安全位置；工业机器人原点位置理论上来说，它可以设置到工业机器人运行范围内的任意一点上，但要注意所设置的原点位置必须要保证工业机器人与夹具和工件没有干涉（不影响工业机器人正常工作）；虽然说工业机器人原点位置可以

2、设置到工业机器人运动范围内任何一点上，但是一般情况下，工业机器人厂家为对工业机器人原点位置，做一些相应的规定，以保证工业机器人处于最佳的姿态。一、工业机器人原点位置的标定：工业机器人原点位置标定，即是将当前位置记录为工业机器人原点位置，作为工业机器人运动标准参考位置操作，具体设置操作步骤如下：（当然各个工业机器人厂家操作界面和步骤会有所差异，但是理论基本一致，下面我选其中一个品牌工业机器人作为参考学习）二、工业机器人原点设定：工业机器人原点设定，具体设定操作步骤如下：（当然各个工业机器人厂家操作界面和步骤会有所差异，但是理论基本

3、一致，下面我选其中一个品牌工业机器人作为参考学习）；用光标键移动光标到需要设置的参数名上，用数字键输入参数值，按确认，全部设置完成后按退出菜单。本章介绍到此结束，下一章我们将介绍《工业机器人工具坐标标定》，敬请期待！22同时我们将会把这些内容整理成电子书《工业机器人操作基础》需要的朋友可以联系我，我免费发送给大家。什么是工业机器人论文篇2今年是2016年，机器人已经渗透到了我们生活的方方面面。我们一点点建造了它们，而现在，它们已经无处不在。很快，我们将会看到更多的机器人，它们或单独工作，或成群结队。有的机器人比一粒米还小，而有的

4、机器人或许比草原上的粮仓还要大。它们或棱角分明，或圆润如球；或又短又粗，或又瘦又长。并不是所有的机器人都有脸部；也不是所有的机器人都有身体。现在，它们也可以完成一些以前认为是不可能通过机器完成的事情。例如它们可以清晰地毯，可以为冬天的大衣拉上拉链，可以为汽车喷涂油漆，可以整理仓库，可以制作饮料，会玩啤酒桌球，可以在学校体育馆跳华尔兹，也可以像受伤的动物一样蹒跚而行，甚至可以自主创作故事，绘制抽象画，清理核废料等，甚至也能做梦。等等，说到这里，我们会不由自主地提出一个问题：这些真的都是机器人吗？或者说，究竟什么才是机器人？现在，这

5、个问题已经越来越难回答了，然而这个问题也是一个非常关键的问题。无处不在的计算和自动化正在逐渐联系在一起。无人操作的机器正在向社会的每一个角落蔓延，因此人们发现，与机器人之间的交流变得越来越频繁，有时候我们甚至都没有意识到。因此人机关系也在急速进化中。人性本是人类的一种很重要的特征，而现在人们也在试图为机器进行类似的定义。「我们设计了这些机器，我们也有能力将它们设计为我们的主人、伙伴或者奴隶。」JohnMarkoff说。JohnMarkoff是《纽约时报》的科技专栏记者，同时也是《机器的爱的恩典》（MachinesofLoving

6、Grace）一书的作者。「当我们设计这些机器的时候，如果这些机器是人类的奴隶，而我们人类又将其像人类一样对待，那么它们对于人类的意义是什么？我们正在创造这样一个世界——在这个世界中，我们的大多数交互都是和一些拟人化的机器进行的。」哲学家黑格尔（GeorgWilhelmFriedrichHegel）在1807的巨著《精神现象》（ThePhenomenologyofSpirit）中提到了主从辩证关系。在这本书中，黑格尔认为拥有奴隶的主人最终会失去人性。虽然在那个时候他并不知道机器人的存在，但是他也曾在描绘他眼中的世界，以及人类和机器

7、人之间的关系。但是那是一个怎样的世界呢？随着机器人数量变得越来越庞大，且越来越精巧，这个世界最终会变成什么样呢？1928：埃里克罗伯特让我们回到1928年的秋天，也就是埃里克罗伯特（EricRobot）诞生的那一年，人们蜂拥来到位于伦敦的英国皇家园艺大厅，以期能够一睹埃里克的真容。人们将埃里克称为他，并且把Robot22视为他的姓。正如报纸所描述的那样，埃里克的眼睛是用白炽灯制作的，整体看起来就像一套盔甲。但是他可以站立，甚至可以讲话。这在当时来说真的是令人难以置信。《纽约时报》这样描述埃里克，「当埃里克讲话的时候，他那用金属包

8、裹的像怪物一样歪斜的眼睛会一直盯着听众；他的脸没有表情，一动不动，就像弗兰肯斯坦的怪物一样可怕。他有着通电的眼球，嘴中没有牙齿、也没有嘴唇，胸部和手臂都由防弹钢板制成，膝盖处有锋利的金属关节，就像中世纪博物馆中披甲的骑士一样。」埃里克的讲话风格非常高冷，缺乏吸引