实验三、连续系统的频率法串联校正

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1、2012-2013学年第1学期院别:控制工程学院课程名称:自动控制原理实验名称:PID控制特性的实验研究实验教室:6111指导教师:小组成员（姓名，学号）:实验日期：2012年月日评分：6一、实验目的：1.加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。2.对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。。二、实验任务及要求：（一）实验任务：对于给定的单位负反馈闭环系统如图1和图2所示，图中开关S断开时对应校正前的系统，图1中当S接通时串入超前校正环节；图2中当S接通时串入滞后校正环节，要求根据性能指标的要求，自行设

2、计校正装置的参数，使系统满足期望的性能指标要求。图1模拟电路图（含超前环节）图2模拟电路图（含滞后环节）（二）实验要求：1.写出原系统的开环、闭环传递函数，分别绘制bode图和step图，图解法求出原系统的稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。2.如图1所示，期望系统的性能指标为：相角裕度，幅值裕度，超调量，要求用超前校正设计，已知原系统参数如下：,，，，，根据指标要求设计出和的值，并使系统满足指标要求。3.如图2所示，期望系统的性能指标为：相角裕度，幅值裕度6，超调量，要求用滞后校正设计，已知原系统参数如下：,，，，。

3、根据指标要求设计出、和的值，并使系统满足指标要求。1.每一种校正都要通过画step图和bode图验证，并且列表记录校正前后的指标：稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。6三、实验方案设计（含实验参数选择、控制器选择、仿真程序等）6四、实验结果（含仿真曲线、数据记录表格、实验结果数据表格及实验分析与结论等）6五、实验总结：（含建议、收获等）6