连续系统串联校正实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划连续系统串联校正实验报告　　实验五连续系统串联校正　　一、实验目的　　1.加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。　　2.对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器　　1．EL-AT-II自动控制系统实验箱一台2．计算机一台三、实验内容1．串联超前校正　　系统模拟电路图如图4-1，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。　　图4-1超前校正电路图　　系统结构图如图4-2　　图

2、4-2超前校正系统结构图　　图中Gc1=3　　Gc2?　　2．串联滞后校正　　模拟电路图如图4-3，开关s断开对应未校状态，接通对应滞后校正。　　?1　　?1　　图4-3滞后校正模拟电路图目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　系统结构图示如图4-4　　图4-4滞后系统结构图　　图中Gc1(s）=5　　Gc2?　　四、实验步骤　

3、　1.启动计算机，运行“自动控制实验系统”软件。　　2.测试计算机与实验箱的通信是否正常,确保实验箱与计算机通信正常后才可以继续进行实验。　　相角裕度?定义为180°加开环幅相曲线幅值1时的相角。　　对应于G(j?g)H(j?g)?1时的频率?c称为增益穿越频率，又称剪切频率或交界频率。在?c处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角。　　即??180???G幅值裕度h定义在开环幅相曲线上，相角为-180°时对应幅值的倒数。幅值裕度是系统相对稳定性的另一度量指标。对应于开环频率特性的相角?(?g)=-180°时的频率

4、?g处，称之为相位穿越频率或相角交界频率。此时开环幅值G(j?g)H(j?g)的倒数称为幅值裕度。即h?　　1　　G(j?g)H(j?g)　　上式表示系统在变到临界稳定时，系统的增益能增大多少。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　由奈奎斯特稳定判据可知，对于最小相位系统，其闭环稳定的充要条件是G二阶系统频域指标与时域指标的关

5、系谐振峰值Mr?　　12???　　2　　(??)　　谐振频率?r带宽频率?b截止频率?c　　??n?2?2(??)　　??n?2?2?　　??n　　2?4?2?4?4　　?4?4?2?2　　相角裕度??arctg　　?　　?4?　　?ζ2　　4　　?2?　　2　　?πζ　　超调量?　　?e　　?目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计

6、划　　n　　或?cts?调节时间ts取ζ=～，误差带?=，ts??　　高阶系统频域指标与时域指标的关系　　谐振峰值Mr?　　1sin?　　超调量?　　??(Mr?1)　　c　　(1?Mr?)　　调节时间tsts?K?　　K?2?(Mr?1)?(Mr?1)2　　(1?Mr?)　　超前校正：目的是改善系统的动态性能，以实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。实现的方法是在系统的前向通道中增加一超前校正装置。可见，超前校正的使用范围主要是针对系统原有的静态性能基本满足要求，而动态性能不能满足设计要求的系统。特点是一个高

7、通滤波器。对频率在　　11→之间的输入信号有明显的微分作用，在该频T2T　　率范围内输出信号的相角比输入信号的相角超前。采用超前校正时，整个系统的开环增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益加以补偿。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　用频率法对系统进行超前校正的基本原理是，通过其相位超前特性来增大系统的相角裕度?，改变系统开

8、环频率特性，并使校正装置最大的相位超前角?m出现在系统新的截止频率?c处，使校正后系统具有如下特点：低频段的增益满足稳态精度的要求；中频段对数幅频特性的斜率为-20dB/dec，并具有较宽的频带，使系统具有满意的动态性能；高频段要求幅值迅速衰减，以减少噪声的影响。　　滞后校正