机械原理设计课程说明书---压床机构设计

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1、目录一．压床机构设计要求1.压床机构简介-------------------------------------32.设计数据-----------------------------------------33.设计内容-----------------------------------------4（1）导杆机构的设计及运动分析-------------------------4（2）导杆机构的动态静力分析---------------------------4（3）用解析法校核机构运动分析和动态静力分

2、析结果-------4（4）飞轮设计-----------------------------------------4二．压床机构的设计---------------------------------51.连杆机构的设计----------------------------------52.导杆机构的运动分析------------------------------6（1）简化曲柄摇杆机构---------------------------------6（2）简化摇杆滑块机--------------

3、---------------------83.导杆机构的动态静力分析--------------------------84.机构的运动分析和动态静力分析主程序及结果--------11（1）机构的运动分析主程序及结果-----------------------11（2）机构的动态静力分析主程序及结果-------------------175.飞轮的设计--------------------------------------24三．心得体会-------------------------------

4、--------2625一．压床机构设计要求1．压床机构简介：压床是一种广泛使用的加工机械，主要由齿轮机构、连杆机构和凸轮机构等组成，如图9-6所示。电动机经过减速装置（三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6）使曲柄1转动，再通过六杆机构ABCDEF带动滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。2.设计数据内容连杆机构设计及运动分析符号x1x2yΨΨ´´HCE/CDEF/DEn1BS2BCDS3DE单位mm°mmr/mi

5、n方案Ⅲ70200310601202101/21/4901/21/225内容导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量确定符号G2G3G5Js2Js3Frma[δ]单位Nkg.m2N方案Ⅲ160010408401.350.39110001/303.设计内容（1）连杆机构的设计及运动已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角Ψ´、Ψ´´，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构,作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。（2）

6、机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(如下图所示)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。（3）用解析法校核机构运动分析和动态静力分析结果编写机构运动分析和动态静力分析主程序，并调试通过，得到给定位置的计算结果。（4）飞轮的设计已知：机器运转的速度不均匀系数δ，曲轴A的转数n1，由动态静力分析所得的平衡力矩Mb；驱动力矩Md为常数。要求：用简易方法确定安装在轴A上

7、的转惯量JF。等效力矩图和能量指示图画在坐标纸上。25二．压床机构的设计1.连杆机构的设计及运动分析机构运动简图如下图所示杆长计算：25最终求得：ABBCBS2CDDEDS3EF69.00mm314.5mm157.25mm140mm210mm105mm52.5mm2.导杆机构的运动分析（1）简化曲柄摇杆机构：+=++=……式1设E、F、G：E=F=G=将式1对时间求导：……式2将式2对时间求导：25对BC杆中点即质心处分析：……式3将式3对时间求导：……式4将式4对时间求导：对CD杆质心处分析25（2）简化摇杆

8、滑块机构：……式5将式5对时间求导：……式6将式6对时间求导：3.导杆机构的动态静力分析对各构件列平衡方程：构件一：+=0；25+=0；.-.+=0构件二：-.+.-+（+）/2+（+）/2+=0++=0；++=0=-=-=-构件三：+++=0；+++=0--++-+（+）/2-（+）/2+=0=-=-=-构件四：构件五：++=0=-=-25254.机构的运动分析和动态静力分析主程序及