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时间:2018-08-31
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1、4.3 标准渐开线齿轮直齿圆柱齿轮啮合传动 一、啮合过程和正确啮合条件图1图2图3图中B2点是从动轮2齿顶圆与啮合线N1N2的交点,是一对轮齿啮合的起始点。随着啮合传动的进行,两齿廓的啮合点沿着啮合线移动,直到主动轮1的齿顶圆与啮合线的交点B1时,两轮齿即将脱离接触,B1点为轮齿啮合的终止点。 从一对轮齿的啮合过程来看,啮合点实际走过的轨迹只是啮合线上的一段,即,称为实际啮合线。 当两轮齿顶圆加大时,点B2和B1将分别趋近于点N1和N2,实际啮合线将加长,但因基圆内无渐开线,所以实际啮合
2、线不会超过N1N2,即N1N2是理论啮合线,称为理论啮合线。 从动画中可以看出,在两轮轮齿的啮合过程中,并非全部渐开线齿廓都参加工作,而是图中阴影线所示的部分。实际参与啮合的这段齿廓称为齿廓工作段。 一对齿轮啮合时齿廓工作段的求法: 三个图中的齿轮都是渐开线齿轮,但图1和图2中的主动轮只能带动从动轮转过一个小角度就卡死不能动了,而图3中的主动轮可以带动从动轮整周转动,看来并不是任意两个渐开线齿轮都能正确地进行啮合,而是必须满足一定的条件,即正确啮合条件。那么,这个条件是什么? 从图3中
3、可以看出:两个渐开线齿轮在啮合过程中,参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点都在啮合线N1N2上。而在图1和图2中,工作一侧齿廓的啮合点H不在啮合线N1N2上,这就是两轮卡死的原因。 从图3中可以看出 是齿轮1的法向齿矩,是齿轮2的法向齿矩,亦即: 这个式子就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要满足的几何条件,称为正确啮合条件。 由渐开线性质可知,法向齿距与基圆齿距相等,故上式也可写成 将和代入式中得: 由于模数m和压力角均已标准化,不能任意选取,所以
4、要满足上式必须使: 结论:一对渐开线齿轮,在模数和压力角取标准值的情况下,只要它们分度圆上的模数和压力角分别相等,就能正确啮合。二、齿轮传动的正确安装条件 1、齿侧间隙 为了避免齿轮在正转和反转两个方向的传动中齿轮发生撞击,要求相啮合的轮齿的齿侧没有间隙。 齿侧间隙沿两轮的节圆来测量,无测隙要求: ,即无齿侧间隙啮合条件为:一个齿轮节圆上的槽宽等于另一个齿轮节圆上的齿厚。 2、标准安装 如图所示为满足正确啮合条件的一对外啮合标准直齿圆柱齿轮,它的中心距是两轮分度圆半径之和,此中
5、心距称为标准中心距。 啮合线N1N2与O1O2的交点C是啮合节点,而两轮分度圆也相切于C点,所以分度圆与节圆重合为一个圆。即 由于标准齿轮的分度圆齿厚与槽宽相等,因此 结论:两个标准齿轮如果按照标准中心距安装,就能满足无齿侧间隙啮合条件,能实现无齿侧间隙啮合传动。 从图中可以看出一轮齿顶与另一轮齿根之间有一个径向间隙c,我们称为顶隙,它是为储存润滑油以润滑齿廓表面而设置的,这就是标准齿轮齿根高大于齿顶高的原因,并因此把c*称为顶隙系数。在上述的安装情况下c=c*m,c*
6、m称为标准顶隙。 一对标准齿轮按照标准中心距安装,我们称之为标准安装 。 3、非标准安装 两轮的实际中心距不等于标准中心距。这时节圆与分度圆不重合,节圆半径也不等于分度圆半径,其啮合角也不等于分度圆的压力角。 标准中心距为 实际中心距为 4、齿轮与齿条传动的标准安装 1)标准安装:齿轮的分度圆与齿条的中线相切,称这种安装为标准齿轮与齿条的标准安装。 在标准安装的情况下,节点C是齿条中线与分度圆的切点,此时,齿轮分度圆与节圆重合,齿条中线与节线重合;
7、啮合角等于分度圆压力角。 由于标准齿轮分度圆上的齿厚等于槽宽,齿条中线上的齿厚也等于槽宽,且均等于。 结论:标准齿轮和齿条如果是标准安装,就能满足无齿侧间隙啮合条件,能实现无齿侧间隙啮合传动。 2)非标准安装: 齿轮的分度圆与齿条的中线不相切,出现侧隙。 从图中可以看出,齿轮和齿条将只有一侧接触,另一侧出现间隙。但由于啮合线不变,因而节点C不变,故:齿轮节圆与分度圆仍重合,但齿条节线与中线不再重合;啮合角等于分度圆压力角。这种安装称为非标准安装。 从上面的分
8、析可以发现,当齿轮与齿条啮合传动时,无论是标准安装还是非标准安装都具有下面两个特点: 1.齿轮分度圆永远与节圆重合,; 2.啮合角永远等于分度圆压力角,。 三、渐开线齿轮机构连续传动的条件 1.轮齿啮合过程 图中B2点是从动轮2齿顶圆与啮合线N1N2的交点,是一对轮齿啮合的起始点。随着啮合传动的进行,两齿廓的啮合点沿着啮合线移动,直到主动轮1的齿顶圆与啮合线的交点B1时,两轮齿即将脱离接触,B1点为轮齿啮合的终止点。 从一对轮齿的啮合过程来看,啮合点实际走过的轨
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