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《基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、科学技术学院SCIENCE&TECHNOLOGYCOLLEGEOFNANCHANGUNIVERSITY《工程训练》报告REPORTONENGINEERINGTRAINING题目基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制学科部、系：信息学科部专业班级：电子信息工程07级2班学号：7020907072学生姓名：章良（若要PCB图联系方式为QQ275047015指导教师：罗小青、彭岚峰起讫日期：2010-4-19otherstaffoftheCentre.Duringthewar,Zhuwastransferredbackto
2、Jiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,Shenmufugu
3、SARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand45基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制专业：电子信息工程学号：7020907072学生姓名：章良指导教师：罗小青、彭岚峰摘要在日常生活中人们，电子产品和人的生活密不可分，我们接触的电子产品有像平常用的手机、电脑、相机等高端的电子产品；也有像平常用的通电器，收音机等低端的电子产品；有智能
4、的电子产品，也有非智能的电子产品。电子产品的总类是很多的，而在众多电子产品中有些带简单的智能控制的往往用到一些小芯片如单片机和一些传感类的器件如光耦元件、红外避障器等。本次工程训练我们就将采用51系列的AT89C51单片机和光耦器件RPR220和红外避障器E18-D80NK为主要的器件来制作音乐智能寻迹避障小车的控制电路，通过训练来达到对课本知识的更深认识和运用。otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenew
5、OfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingx
6、iaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand45目录第一章音乐智能寻迹避障小车的概述1.1音乐智能寻迹避障小车工作原理……………………………………………………………31.2音乐智能寻迹避障小车的目的要求、技术指标及训练任务………………………………4第二章设计方案的选择和确定2.1方案的主要组成部分及整体原理图……………………………………………………5第三章系统硬件设计3.1传感部分的设计………………
7、………………………………………………………………103.2控制部分的设计………………………………………………………………………………12第四章系统的软件设计4.1流程图…………………………………………………………………………………………144.2程序清单……………………………………………………………………………………15第五章性能测试与分析otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJing
8、dezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfte
