现代控制理论（第三版） 刘豹 唐万生

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1、[GeneralInformation]书名=普通高等教育“十一五”国家级规划教材现代控制理论（第三版）作者=刘豹唐万生主编页数=323出版社=机械工业出版社出版日期=2007年01月第3版SS号=11998530DX号=000007011688url=http://book2.duxiu.com/bookDetail.jsp?dxNumber=000007011688&d=A66F695CB4E0CD7D3F909013CCC20546&fenlei=18170202&sw=%C1%F5%B1%AA封面书名版权前言目录绪论0.1　控制理

2、论的性质0.2　控制理论的发展0.3　控制理论的应用0.4　控制一个动态系统的几个基本步骤第1章　控制系统的状态空间表达式1.1　状态变量及状态空间表达式1.2　状态变量及状态空间表达式的模拟结构图1.3　状态变量及状态空间表达式的建立（一）1.4　状态变量及状态空间表达式的建立（二）1.5　状态矢量的线性变换（坐标变换）1.6　从状态空间表达式求传递函数阵1.7离散时间系统的状态空间表达式1.8时变系统和非线性系统的状态空间表达式习题第2章　控制系统状态空间表达式的解2.1线性定常齐次状态方程的解（自由解）2.2　矩阵指数函数——状态转

3、移矩阵2.3　线性定常系统非齐次方程的解2.4　线性时变系统的解2.5　离散时间系统状态方程的解2.6　连续时间状态空间表达式的离散化第3版前言第2版前言习题第3章　线性控制系统的能控性和能观性3.1　能控性的定义3.2　线性定常系统的能控性判别3.3　线性连续定常系统的能观性3.4　离散时间系统的能控性与能观性3.5　时变系统的能控性与能观性3.6　能控性与能观性的对偶关系3.7　状态空间表达式的能控标准型与能观标准型3.8　线性系统的结构分解3.9　传递函数阵的实现问题3.10　传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系习题第

4、4章　稳定性与李雅普诺夫方法4.1李雅普诺夫关于稳定性的定义4.2　李雅普诺夫第一法4.3　李雅普诺夫第二法4.4　李雅普诺夫方法在线性系统中的应用4.5　李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用习题第5章　线性定常系统的综合5.1线性反馈控制系统的基本结构及其特性5.2　极点配置问题5.3　系统镇定问题5.4　系统解耦问题5.5　状态观测器5.6　利用状态观测器实现状态反馈的系统习题第6章　最优控制6.1概述6.2　研究最优控制的前提条件6.3　静态最优化问题的解6.4　离散时间系统的最优控制6.5　离散时间系统最优控制的离散化处理6.6　泛

5、函及其极值——变分法6.7　用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极值6.8　极小值原理6.9Bang-Bang控制6.10　双积分系统的时间最优控制6.11　动态规划法6.12　线性二次型最优控制问题6.13　线性二次型次优控制问题习题参考文献