201309学期机电控制工程基础作业4

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1、201309学期机电控制工程基础作业4单项选择题第1题PID控制器的传递函数形式是（）。A、5+3sB、5+3/sC、5+3s+3/sD、5+1/s+1答案：C第2题拉氏变换将时间函数转换为（）。A、正弦函数B、单位阶跃函数C、单位脉冲函数D、复变函数答案：D第3题线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下的（）。A、系统输出信号与输入信号之比B、信号输入信号与输出信号之比C、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比答案：D第4题PID控制器

2、中，积分控制的作用是（）。A、客服对象的延迟和惯性B、能使控制过程为无差控制C、减少控制过程的动态偏差D、使过程较快速的达到稳定答案：C第5题当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比为（）。A、阻尼比小于0B、阻尼比等于0C、阻尼比在0和1之间D、阻尼比大于1答案：D第6题时域分析法中最常用的典型输入信号是（）。A、脉冲函数B、斜坡函数C、阶跃信号D、正弦函数答案：C第7题传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关？（）A、输入信号B、初始条件C、系统的结构参数D、输入信号和初始条

3、件答案：C第8题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）。A、系统各变量的动态描述B、系统的外部描述C、系统的内部描述D、系统的内部和外部描述答案：A第9题根据给定值信号的特点分类，控制系统可以分为（）。A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统答案：A第10题系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部是系统稳定的()。A、充分条件B、必要条件C、充分必要条件D、以上都不是答案：A

4、第11题脉冲函数拉氏变换为()。A、0B、无穷大C、常数D、变量答案：B第12题理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。A、20db/dec,通过ω=1点的直线B、负20db/dec,通过ω=1点的直线C、负20db/dec,通过ω=0点的直线D、20db/dec,通过ω=0点的直线答案：A第13题线性系统和非线性系统的根本区别在于()。A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D、线性系统不满

5、足迭加原理，非线性系统满足迭加原理答案：C第14题根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为()。A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统和前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统答案：A第15题设控制系统的开环传递函数为G(s)=10/（s+1)(s+2)，该系统为()。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统答案：B第16题微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A、90°B、负90°C、0°D、负180

6、°答案：A第17题积分环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A、90°B、负90°C、0°D、负180°答案：B第18题有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为()。A、a1y1(t)+y2(t)B、a1y1(t)+a2y2(t)C、a1y1(t)-a2y2(t)D、y1(t)+a2y2(t)答案：B第19题I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为()。A、负40(dB/dec)B

7、、负20(dB/dec)C、0(dB/dec)D、20(dB/dec)答案：B第20题比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A、90°B、负90°C、0°D、180°答案：C