机电控制工程基础作业练习4

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1、湖南广播电视大学理工学院机电控制工程基础作业练习4一、填空1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。2、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做。3、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为.4、对于函数，它的拉氏变换的表达式为。5、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。6、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。7、的拉氏变换为。8、的原函数的初值=，终值=。9、环节的传递函数是。10、时间响应由响应和响应两部分组成。11、当采样频率满足时，则采样函数到原来的连续函数。1

2、2、频率响应是响应。13、离散信号的数学表达式为。14、为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。15、所对应的的前三项是,依次是，，。二、选择湖南广播电视大学理工学院1、已知，其原函数的终值（）（1）∞；（2）0；（3）0.6；（4）0.32、已知，其反变换f(t)为（）。（1）；（2）；（3）；（4）。3、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）（1）1，；（2）2，1；（3）2，2；（4），14、表示

3、了一个（）（1）时滞环节；（2）振荡环节；（3）微分环节；（4）惯性环节5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）（1），通过ω=1点的直线；（2）-，通过ω=1点的直线；（3）-，通过ω=0点的直线；（4），通过ω=0点的直线6、脉冲函数的拉氏变换为（）（1）0；（2）∞；（2）常数；（4）变量7、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（2）（1）；（2）；（3）；（4）8、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼9、的变换为（）（1）；（2）；（3）；（

4、4）三、判断1、一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。（）2、开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。（）3、把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。()湖南广播电视大学理工学院4、一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25（）5、二阶系统的超调量与有关，但与无关。（）7、对二阶欠阻尼系统，若保持不变，而增大，可以提高系统的快速性。（）8、图中所示的频率特性是一个积分环节。（）9、增大系统开环增益K值，可使系统精度提高。（）10、如果为函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足≥时，则采样函

5、数能无失真地恢复到原来的连续函数（）11、所对应的的前三项,依次是1，2，4。（）四综合2、已知最小相位系1开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数。湖南广播电视大学理工学院2、系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算值。3、根据图（a）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。湖南广播电视大学理工学院4、已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示。试求：（1）单位斜坡输入时稳态误差的值。（2）过渡过程时间（3）穿越频率（4）相角裕量湖南广播电视大学理工学院5、求图示系统的稳态误差。r(t

6、)e(t)e*(t)c(t)T=0.1秒6、已知系统的结构图如图所示，若时,使δ％=20%，τ应为多大,此时是多少?