拉矫机前后张力辊驱动方式的比较

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1、独立电控式张力辊驱动与机械组合式张力辊驱动的比较在冷轧薄板生产线上的拉伸矫正工序中，目前普遍采用的张力辊驱动方式有两种：独立电控式张力辊驱动与机械组合式张力辊驱动。下面就两种方式进行计算比较：ε=0—5%Roll2Roll1Roll4Roll3技术数据要求Roll2Roll1Roll4Roll3T2(Nm)-95500-5130069300133200n2min(rpm)76.5276.5279.57779.577n2max(rpm)82.3282.2782.3282.32图1：张力拉伸工作原理示意图及所要求技术数据一.

2、独立电控式(Briddle)电机+控制器减速机Roll2Roll1Roll4Roll3图2：独立电控式张力辊驱动示意图如图2，4个辊的转速关系由控制器实现。如果电机额定转速按1500rpm计算，减速机采用Eisenbeiss模块化设计标准减速机，工矿系数按1.85,主要技术数据计算结果如下：Roll2Roll1Roll4Roll3减速机传动比17.91718.55718.35617.930减速机规格D500D400D450D565电机转n1min(rpm)1371142014601427速范围n1max(rpm)1475

3、152715101476电机计算功率(Kw)-823-4425971148以Roll2为例,演示以上数据计算过程:电机计算功率:考虑扭矩要求及交流电机调速恒扭矩特性,应以n2max为计算依据:P=-95500×82.32/9550=-823Kw减速机计算传动比:I=1500/82.32=18.22查表得标准传动比17.917二级传动减速机规格:减速机所需最小扭矩T2×1.85=95500×1.85=177KNm查表选D500规格电机转速范围:n1min=n2min×17.917=76.52×17.917=1371rpmn

4、1max=n2max×17.917=82.32×17.917=1475rpm主驱动电机+控制器其他辊的数据计算以此类推.此种传动方式下总功耗:ΣP=-823-442+597+1148=480Kw二.机械组合式(TensionLeveller)辅助电机+控制器轴3轴2轴1轴4行星差动减速机Roll2Roll1Roll4Roll3图3：机械组合式张力辊驱动示意图如图3所示，4个辊的转速关系由主电机传动与辅助电机传动控制实现。电机额定转速按1500rpm,工况系数按1.85,此系统下各主要技术数据计算结果如下：Roll2Rol

5、l1Roll4Roll3主传动比i主19.99520.0619.118.222主传动输出min(rpm)72.51872.28375.91679.577转速范围max(rpm)75.01974.77678.53482.32输出轴所需min(rpm)1.5011.7991.043调速范围Δnmax(rpm)9.8029.9876.404辅传动比i辅150.03150.2234.23主辅电机min(rpm)2302702441450转速范围max(rpm)1500150015001500各输入轴扭矩（Nm）-4776-733

6、3-37053605电机计算功率(Kw)-98-5446566下面以Roll3及Roll2为例,演示各数据计算过程:Roll3:主传动比:i主=1500/82.32=18.22rpm主电机调速范围:i主×n2min:18.22×79.577=1449.89rpmmax:18.22×82.32=1500rpmRoll2:主传动比:i主=1500/(76.52-δ)=19.995δ为经验值,在此取1.5主传动输出min:1450/19.995=72.518rpm转速范围:max:1500/19.995=75.019rpm输出

7、轴所需min:76.52-75.019=1.501rpm调速范围Δn:max:82.32-72.518=9.802rpm辅传动比:1500/9.802=153辅电机调速范围:min153×1.501=230rpmmax153×9.802=1500rpm辅电机轴所需扭矩:-95500/153=-624Nm辅电机计算功率:-624×1500/9.55=-98Kw轴2扭矩:-95500/19.995=-4776Nm轴1扭矩:-4776-51300/20.06=-7333Nm轴4扭矩:-7333+69300/19.1=-3705

8、Nm轴3扭矩:-3705+133200/18.222=3605Nm主电机计算功率:3605×1500/9.55=566Kw其它辊的相关数据的计算照此类推。此种传动方式下的总功耗：ΣP=460Kw三.两种传动方式的比较：独立电控式调速范围T11.控制精度以Roll2为例，电机调速范围如下表：驱动方式电机调速范围rpm独