机器人定位引导用机器视觉系统技术要求

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1、机器人定位引导用机器视觉系统技术要求数量：1套项目内容及主要用途：机器人定位引导用机器视觉，包括工业相机、镜头、光源、稳压电源、同步信号发生装置、支架以及配套的机器视觉软件开发平台，用来进行单目视觉和双目视觉的研究，将机器人和机器视觉相结合，研究采用机器视觉完成机器人的定位引导。1、配置清单序号名称数量1工业相机2套2辅助成像相机1套3工业镜头2个4相机光源2个5稳压控制电源及同步信号发生装置1套6相机支架1套7双目视觉立体实验台架1套8视觉软件开发平台1套9视觉软件运行终端1套2、系统整体功能要求机

2、器人定位引导用机器视觉系统搭建一个单目视觉、双目视觉软、硬件研究平台，能够和实验室现有机器人进行无缝对接，完成在单目视觉、双目视觉配合下的机器人定位引导功能，同时可开展其他机器视觉研究项目。3.详细技术指标要求序号名称技术指标1工业相机GigE千兆网工业相机，可满足照明波动变化比较大的环境使用，数据接口为IEEE802.31000baseT；传感器型为CCD类，支持逐行扫描；最大分辨率为1936×1456，在全分辨率下的最大帧数为40fps；像元尺寸为4.54µm；板载FIFO为128MB；自带2DI

3、/4DO输入输出；外触发方式：上升沿触发/下降沿触发/边缘触发，高电平触发/低电平触发，外触发延时0-60s；曝光时间41µs~60可调；精确时间同步协议采用IEEE1588；供电电源DC7V–25V；配备电源控制线缆和通讯线缆；2辅助成像相机传感器类型：CMOS；传感器尺寸：36×24mm；有效像素数大于等于：2230万；影像处理器：DIGIC5+；分辨率：5760×3840；对焦类型：TTL辅助影像重合，相位检测；对焦点数：61点；显示屏类型：高清屏；显示屏像素大于等于：1024万；显示屏尺寸：3

4、.2寸；存储卡类型：双卡插槽（CF卡及SD）；接口参数：支持HDMI、AV、USB接口；电池：锂电池容量大于等于（1800mAh）；3工业镜头两百万像素镜头，靶面尺寸2/3''，焦距8mm；最大成像尺寸12.8×9.6mm；光圈范围F1.4~F16C4相机光源50mm环形定制LED光源，供电电源DC24V5稳压控制电源及同步信号发生装置定制装置，可提供4路DC24V稳压电源输出，带控制开关和安全保险；同步信号发生装置能够实现双相机同步采集，对外提供modbus通讯协议，可同时采用ST、LD编写同步触发

5、程序；装置提供便捷的对外接线端子6相机支架定制相机支架，可以满足实验室现有机器人在进行机器视觉定位引导时对相机进行可靠安装和支撑7双目视觉立体实验台架定制双目视觉立体实验台架，可以满足实验室现有机器人在进行双目机器视觉三维定位引导时对相机进行可靠安装和支撑8视觉软件开发平台商用专业机器视觉软件开发平台，拥有完善的标准的机器视觉算法包，支持Windows、Linux和macOS操作环境，支持多种工业摄像机和图像采集卡，支持GenICam、GigEVision、IIDC1394、USB、USB3Visio

6、n和CameraLink等标准，提供的函数库包括blob分析、形态学、匹配、测量、识别和3D视觉等，函数库用C、C++和C#等多种通用编程语言访问。提供和本项目相关的机器人定位引导视觉例程，例程可实现图像采集、图像处理、双目标定、立体匹配、双目检测、定位引导等功能9视觉软件运行终端视觉软件运行终端需要具有：Intelcorei7的CPU，内存8GB或以上，硬盘256GB或以上的SSD固态硬盘和1TB的机械硬盘，具有HDMI接口、网络接口等，电池续航5小时以上，15.6寸显示屏4、保修期和售后服务要求1

7、)货物的免费质保期为1年以上，出现故障报修后，供应商技术人员24小时内达到现场进行维修。超过保修期的机器设备，终生维修，维修时只收部件成本费用。2)在质保期内，供应商应对货物出现的质量及安全问题负责处理解决并承担一切费用。3)在质保期内因货物本身的质量问题发生故障维修后不能使用，供应商应负责免费更换。5、安装调试要求和验收要求1)供应商派遣技术工程师免费上门在招标方现场进行安装调试、并交付使用。2)供应商提供的机器视觉系统应能和实验室现有机器人进行无缝对接联调，完成机器人的定位引导功能。3)供应商需要

8、免费培训使用单位的使用操作人员，并协助使用单位一起调试，直到符合技术要求，招标方才做最终验收。4)使用单位应在设备安装调试完毕后，5个工作日内组织验收，验收时供应商必须在现场，验收完毕后作出验收结果报告，招标方签署验收意见。