视觉龙vd200机器人视觉引导定位系统说明书

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1、VD200视觉定位系统软件操作说明书（版本1.0.0.0）29/29www.visiondragon.comTel：86-755-82721850FAX：86-755-82545951目录1，引言------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32，软件概述-----------------------------------------------------

2、-------------------------------------------------------------------------------33，软件使用过程------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------53.1图像显示区-------------------------------------------------------------------------

3、---------------------------------------------------------63.3状态栏-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------63.4功能选项---------------------------------------------------------------------------------------

4、----------------------------------------------74，常见问题-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------135，注意事项------------------------------------------------------------------------------------------------------

5、-------------------------------1429/29www.visiondragon.comTel：86-755-82721850FAX：86-755-825459511引言1.1编写目的编写本使用说明书的目的是充分叙述本软件所能实现的功能及其运行环境，以便使用者了解本软件的使用范围和使用方法，并为软件的维护和更新提供必要的信息。2软件概述2.1软件用途本软件主要应用于各自品牌机器人的取、放精确定位。机器人之眼。2.2工作原理原始图像坐标数据世界坐标数据旋转中心制作模板识别模板，完成定位偏移数据或世界坐标通讯标定是否有缺陷图2-1工作原理标定后，相机输出坐标系和

6、机器人坐标系统一。2.3工作流程29/29www.visiondragon.comTel：86-755-82721850FAX：86-755-82545951等待取图命令发送定位数据定位运算计算偏差完成取图配置软件参数标定验证运行图2-2工作流程2.4功能特点l专业标定板和标定算法标定，标定精度高，操作简单方便。l标定旋转中心，一次对位，效率高。l模板制作简单，支持自由形状模板，自动识别模板轮廓中心；l带有缺陷检测功能，可选。l参数自动保存。l定位数据以太网或串口(RS-232/485)输出。2.5软件安装。A>安装WindowsXPSP3操作系统。B>安装.NET2.0.C>安装相机

7、驱动，若是Basler相机，安装时选择SDKfor.Net。D>安装hexsight3.3视觉软件包。E>将视觉定位系统文件夹复制到d盘，将其目录下的图标创建快捷方式到桌面。2.6软件运行软件运行在PC及其兼容机上，使用WindowsXP或Win7操作系统。29/29www.visiondragon.comTel：86-755-82721850FAX：86-755-82545951运行软件：右击快捷图标，在菜单中选择打开，等待若干秒钟即进入系统