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1、基于低压电器检测平台的柔性机构系统设计机械工程及自动化专业0111081班许正昊指导教师：程武山摘要：低压电器是电器工业的重要组成部分，在生产制造过程中主要起开关、控制、保护、检测、指示和报警等作用，它直接体现着一个国家的先进制造业和装备自动化水平。近年来，低压电器产品的整机或系统设计变得更加复杂，使用的零件越来越多。系统越复杂，意味着对其所用元器件的通断性能及可靠性要求越来越高。因此，低压电器的通断性能以及寿命周期不仅是产品设计，也是衡量制造工艺的综合表现的重要指标。对低压电器进行柔性制造，不仅可以减少低压电器生产的成本与时间，也是可以提升生产的精度和稳定性。因此
2、，即使在其他生产领域中，对柔性机构进行研究也是不可或缺的意义。本文首先对课题的研究背景、意义、内容以及整体系统做了介绍，然后通过控制系统之间的分析，选择PLC控制系统作为本课题的控制系统。接着根据实际的需求进行选型并确定软硬件设备，画出机械装配图。最后根据说明要求编译出相关的PLC程序以及梯形图，并进行调试。关键词：低压电器，柔性机构，PLC控制系统AkindofOPCTechnologyIndustrialProductionDataAcquisitionSystemAbstract:Lowvoltageelectricalappliancesindustryis
3、animportantpartinthemanufacturingprocess,themainswitch,control,protection,detection,indicationandalarmfunction,itdirectlyreflectsacountry'sadvancedmanufacturingindustryandthelevelofautomation.Inrecentyears,low-voltageelectricalproductsmachineorsystemdesignhasbecomemorecomplex,moreandmo
4、reuseofparts.Thelargersystems,meansthatthecomponentsoftheswitchingperformanceandreliabilityrequirementsofincreasinglyhigh.Therefore,low-voltageelectricalswitchingperformanceandlifeisnotonlytheproductdesign,isalsoameasureofmanufacturingprocessoftheintegratedperformanceofkeyindicators.Th
5、elowvoltageelectricalflexiblemanufacturing,notonlycanreducetheproductionoflow-voltageelectricalequipmentcostandtime,butalsocanenhancetheproductionofprecisionandstability.Therefore,evenifinotherareasofproductionoflow-voltageelectricalappliances,flexiblemanufacturingisalsoindispensableme
6、aning.Firstly,thesubjectoftheresearchbackground,significance,contentandtheoverallsystemisintroduced,andthenthroughthecontrolsystembetweentheanalysis,selectthePLCcontrolsystemasthecontrolsystem.Thenaccordingtotheactualdemandforselectionandidentifyhardwareandsoftwareequipment,drawthemech
7、anicalassemblydrawing.Finally,accordingtotherequirementsforcompilingrelevantPLCprogramandladderdiagram,anddebugging.Keywords:low-voltageelectricalappliances,flexiblemechanism,PLCcontrolsystem1绪论1.1柔性机构概述传统意义上，工程上的装置一般都设计成高刚度高强度，系统也通常由不同的部件(或部分)组合而成。而自然界中的设计却是刚柔并济的，系统浑然一体。许多生物体都是通过肢体的
