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《rjy系列乘人装置电气 控制系统使用说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、本控制系统按照GB3836.1-4-83及有关煤矿行业标准设计。此系统由PLC防爆电源箱、本安操作台、驱动电机的磁力启动器（或软启动器﹑或变频器）、制动器磁力启动器（可选QBZ-80和QBZ-120）以及具有失压、短路、断相、过载保护猴车系统综合保护装置组成。2、功能概述本控制系统采用日本三凌FX2N系列PLC技术，实现可编程控制；无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制；无人员乘座后延时停车；可实现与外部设备电气互锁；可实现索道沿线拉停车；可实现索道欠速、过速保护；可实现电机失压、短路、断相、过载保护；可实现掉绳脱槽保护；可实现钢丝绳
2、张紧上限保护；可实现重锤落地保护；索道运行状态中文汉字显示，上下人记数和速度显示；也可根据用户需要设置用户需要的程序。3、控制原理3.1系统组成PLC为主要控制单元的主控系统；PLC及外围开关、传感器构成的保护系统；QBZ系列型隔爆真空电磁起动器（或软启动器﹑或变频器）组成的电源系统。3.2 系统运行3.2.1启动预警信号：按下预警按钮，系统发出“准备开车，注意安全”的语音预警信号；启动：预警后8秒内(否则将复位后才能再启动),按下启动按钮，制动器电机启动，制动器松闸解除制动；猴车运行：制动器电机启动数秒钟后驱动轮主电机启动，猴车开始运行；如果配置了无人
3、职守功能，当有人坐上吊椅时，通过上车站检测传感器发出猴车启动信号，系统将按上述启动程序自动启动猴车，实现猴车无人职守的启动过程。3.2.2停车 按下停车按钮，主电机停止运行，制动器抱闸，猴车停止运行。3.2.3延时停车索道调试时，可进行猴车运行时间设定。索道运行时，上车人员通过下车站检测传感器发出的信号，当最后一人下车后，索道将延时一定时间运行后自动停车，可实现无人职守停车和达到节电的目的。3.2.4系统的运行模式分为：连续运行模式、脱机模式和断续模式三种。●连续运行模式将“连续、断续、检修”钮打到“连续”模式，按下预警按钮，系统发出“准备开车，注意安
4、全”的语音预警信号；然后按下控制台上的猴车启动按扭,PLC控制箱的抱闸继电器动作,控制抱闸电机的磁力启动器动作,抱闸电机启动,制动器松闸,延时3S后,主电机继电器动作,控制主电机的磁力启动器动作,驱动轮主电机启动,猴车开始运行。需要停车时，按下猴车停止按扭，猴车停止。 将“程控/脱机”钮打到“脱机”模式，启动过程与连续模式一样,此模式PLC不起作用,所有保护也不起作用；断续摸式将“连续、断续、检修”钮打到“断续”模式，按下预警按钮，系统发出“准备开车，注意安全”的语音预警信号；然后按下控制台上的猴车启动按扭,PLC控制箱的抱闸继电器动作,控制抱闸电机的
5、磁力启动器动作,抱闸电机启动,制动器松闸,延时3S后,主电机继电器动作,控制主电机的磁力启动器动作,驱动轮主电机启动,猴车开始运行。需要停车时，按下猴车停止按扭，猴车停止。也可延时停车，此种模式下所有保护起作用。检修按一下检修扭，系统进入点动模式，一直按下启动按钮可报闸电机,3秒后启动主电机,这种模式下所有保护不起作用。注意：使用这种模式下不宜长时间运行且必须注意安全。 脱机模式强制解锁按下强制解锁扭，在程控模式下速度保护不起作用。3.3．1系统故障保护过速、欠速保护 运行前，系统将根据额定速度整定索道的最高速度和最低速度值。当索道运行速度超过额定值
6、的10%时，过速保护动作；当索道运行速度低于额定值的20%时，欠速保护动作，索道停车。排除故障并复位后才能重新启动系统。越位保护 在猴车下车点分别设置了限位开关，当乘座人员下车点未及时下车时会触及限位开关（也称越位保护开关），系统自动停车。按复位扭系统复位后才能重新启动；电机失压、短路、过载、断相保护 QBZ系列起动器具有电机失压、短路、断相、过载综合保护装置。●脱槽保护（钢丝绳掉绳保护）当钢丝绳脱槽时会触及脱槽保护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。钢丝绳张紧上限保护（人车过载保护）当负载过重时，重锤会往上移而触及钢丝绳张紧上限保
7、护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。重锤落地保护（钢丝绳断绳保护）当钢丝绳拉长或断绳后会触及重锤落地保护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。沿线拉停车 沿线安装的所有的拉点器（或传感器）通过一根绳索联动，当发现故障时在任何一处拉动绳索拉点器（或传感器）发出停车信号，系统自动停车。复位后才能重新启动。3.3．2故障报警 在程控模式下，在3.3．1中任何一种故障一旦出现，系统将发出报警信号，以提示目前猴车出了故障，需要检修和复位才能重新启动猴车。3.3．2语音提示 在下车站点设有语音提示信号机，当有人到达下车点
8、时，系统将提示“您已到站，请下车。”的语音提示，以防越位故障和人身安全。3.4系
